Leírás
A szervomotorok vezérlése viszonylag egyszerű a fejlesztőlapoknak köszönhetően, de értékes csapokat foglalnak el. Egy 16 csatornás, I2C interfésszel ellátott szervo meghajtóval több szervomotor is csatlakoztatható, ennek köszönhetően mindössze 2 SDA és SCL vonal lesz elegendő az összes motor vezérléséhez. A kártyán található egy OE (output enable) láb is, amivel az összes kimenetet egyszerre lehet ki/be kapcsolni. A VCC és GND érintkezők a kártya táplálására szolgálnak, a V + érintkező opcionális a motorok táplálására.
Az alaplapon található egy 12 bites PWM vezérlő, ami egyszerre képes mind a 16 csatornát vezérelni, így könnyítve a mikroprocesszoron. Egy-egy csatornára akár 62 motor is csatlakoztatható, ami azt jelenti, hogy 2 érintkezővel akár 992 szervomotor is vezérelhető.
Specifikációk:
Üzemi feszültség: 3.3V - 5V
Kimenet: 6V, maximum 12V
PWM: 12 bites, 1.6 kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatornás szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 tűn keresztül
márka -
De nem működik, ne csatlakoztasson sok motort, és ne kerülje ki teljesen a tápcsapokat. Ez a tábla egyszerűen nem engedi, és az enyém lecsöpögött. A V +-on lévő komponens azonosítatlan eredetű, adatlapot nem találtam, de szerintem P-csatornás FET és az OE pin egyszerűen lekapcsolja a motorokat. De ebben az esetben túl kicsi és ég. Igényesebb projektekhez nem alkalmas. Ha elkezdesz guglizni, találsz hasonló táblákat sokkal nagyobb FET-tel vagy akár teljesen megkerült tűkkel közvetlenül a V +-tól a farokig.