Popis
Waveshare Modbus RTU IO 8CH je priemyselný vstupno-výstupný modul s komunikáciou cez RS485 a protokol Modbus RTU. Ponúka 8 digitálnych vstupov a 8 digitálnych výstupov, vďaka čomu je vhodný na zber stavových signálov a ovládanie zariadení v automatizačných, monitorovacích a riadiacich systémoch.
Digitálne vstupy podporujú aktívne aj pasívne zapojenie a NPN/PNP signály. Výstupy sú realizované ako tranzistorové open-drain výstupy s maximálnym zaťažovacím prúdom 500 mA na kanál. Nejde teda o reléové výstupy.
Hlavné vlastnosti
- 8 digitálnych vstupov + 8 digitálnych výstupov
- komunikácia cez RS485 a štandardný Modbus RTU protokol
- aktívne aj pasívne digitálne vstupy, podpora NPN a PNP
- izolované tranzistorové open-drain výstupy do 500 mA na kanál
- galvanické oddelenie a viacstupňové ochranné obvody
- nastaviteľná adresa zariadenia a možnosť pripojiť viac modulov na jednu RS485 zbernicu
- montáž na štandardnú 35 mm DIN lištu
Technické špecifikácie
| Komunikačné rozhranie | RS485 |
| Protokol | Modbus RTU |
| Napájanie | 7–36 V DC |
| Digitálne vstupy | 8× DI, 5–36 V, aktívne / pasívne, NPN alebo PNP |
| Izolácia vstupov | obojsmerná optočlenová izolácia |
| Digitálne výstupy | 8× open-drain tranzistorový výstup |
| Zaťaženie výstupu | max. 500 mA na kanál |
| Výstupné napätie | 5–36 V DC |
| Prenosové rýchlosti | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 / 128000 / 256000 bps |
| Predvolené nastavenie | 9600, N, 8, 1 |
| Adresa zariadenia | 1–255, predvolená 1 |
| Montáž | 35 mm DIN lišta |
Digitálne vstupy a výstupy
Osem digitálnych vstupov podporuje aktívne aj pasívne signály a zapojenie typu NPN alebo PNP. Vstupy sú opticky izolované a obsahujú softvérové potlačenie zákmitov.
Osem digitálnych výstupov používa Darlingtonove tranzistory v open-drain zapojení s maximálnym prúdom 500 mA na kanál. Integrované ochranné diódy umožňujú ovládať aj indukčné záťaže, napríklad externé relé.
Výstupy nie sú bezpotenciálové reléové kontakty. Pri pripájaní záťaže je potrebné dodržať správne open-drain zapojenie a povolené napätie a prúd.
Režimy ovládania
Každý výstupný kanál je možné nastaviť samostatne. Modul podporuje napríklad:
- Normal mode – výstup sa ovláda Modbus príkazmi,
- Linkage mode – výstup kopíruje stav príslušného digitálneho vstupu,
- Toggle mode – impulz na vstupe prepne stav výstupu,
- Edge Trigger mode – zmena úrovne vstupu zmení stav výstupu,
- Flash ON / Flash OFF – časovo obmedzené zopnutie alebo vypnutie výstupu.
Ochranné prvky
Modul je vybavený izoláciou napájania, vysokorýchlostnými optočlenmi, TVS ochranou, resetovateľnou poistkou a ochranou proti prepätiu a nadprúdu. Tieto prvky zvyšujú odolnosť proti rušeniu, ESD a prechodovým javom v priemyselnom prostredí.
Zapojenie a LED indikácia
- DI 1–8 – stav jednotlivých digitálnych vstupov
- DO 1–8 – stav jednotlivých digitálnych výstupov
- RXD – príjem dát cez RS485
- TXD – odosielanie dát cez RS485
- STATUS – indikácia pracovného stavu modulu
Možnosti použitia
- priemyselná automatizácia
- rozšírenie PLC a riadiacich systémov
- zber stavov zo snímačov, tlačidiel a koncových spínačov
- ovládanie externých relé, ventilov a signalizačných prvkov
- vzdialené I/O cez RS485
- monitorovacie a zabezpečovacie systémy
- automatizácia budov a technologických zariadení
Obsah balenia
- 1× Waveshare Modbus RTU IO 8CH
- 1× napájací svorkový adaptér
- 1× skrutkovač
Napájací zdroj nie je súčasťou balenia. Výrobca pri bežnom použití odporúča 12 V DC napájací zdroj.
Zapojenie vstupov a výstupov, Modbus registre, komunikačné príkazy, nastavenie adresy a baudrate a príklady testovania nájdete na Wiki – Modbus RTU IO 8CH.
