Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT

37.95€ (bez DPH 30.85€ )

GNSS HAT modul pre Raspberry Pi s podporou GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS, UART/I2C rozhraním, USB-UART prevodníkom a externou anténou

1 na sklade

Skladom 1 ks

Pridať medzi obľúbené
Katalógové číslo: 18233 Kategórie: , Značka:

Popis

Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT je rozširujúci modul pre Raspberry Pi založený na prijímači u-blox MAX-M8Q. Umožňuje určovanie geografickej polohy, rýchlosti a času pomocou satelitných systémov GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS. Podporuje súčasný príjem až troch GNSS systémov a je vhodný na navigačné, lokalizačné a IoT projekty.

Modul sa pripája cez 40-pinový GPIO konektor Raspberry Pi. Vďaka integrovanému USB-UART prevodníku CP2102 a vyvedeným rozhraniam UART a I2C ho možno používať aj s ďalšími vývojovými platformami.

Hlavné vlastnosti

  • Súčasný príjem až troch podporovaných GNSS systémov
  • Podpora A-GNSS na urýchlenie získania polohy
  • Možnosť konfigurácie cez softvér u-center
  • Výstup PPS na presnejšiu časovú synchronizáciu
  • Podpora geofencingu a detekcie rušenia GNSS signálu
  • Integrovaný USB-UART prevodník a LED indikátory prevádzky
  • Držiak na nabíjateľnú záložnú batériu ML1220

Technické parametre

GNSS prijímač u-blox MAX-M8Q
Počet kanálov 72
Podporované systémy GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
Doplnkové systémy SBAS, QZSS, IMES, D-GPS
Horizontálna presnosť 2,5 m CEP (GPS / GPS + GLONASS)
Presnosť rýchlosti 0,05 m/s
Citlivosť pri sledovaní Až -167 dBm
Obnovovacia frekvencia 1 Hz predvolene, až 10 Hz pri GPS + GLONASS, až 18 Hz vo vybraných režimoch
Studený štart Približne 26 s (GPS)
Horúci štart Približne 1 s
Časový výstup PPS, konfigurovateľný
Rozhrania UART, I2C (DDC), USB-UART
USB-UART prevodník CP2102
UART rýchlosť 4 800 – 921 600 bps, predvolene 9 600 bps
I2C rýchlosť Max. 400 kHz
Komunikačné protokoly NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3
Napájanie 5 V DC
Odber modulu Menej ako 40 mA pri 5 V v nepretržitom režime
Pripojenie Raspberry Pi 40-pinový GPIO konektor
Záložná batéria Držiak pre nabíjateľnú ML1220
Prevádzková teplota -40 až +85 °C
Rozmery 65 × 30,5 mm

Pinout rozhraní

Rozloženie pinov pri pripojení modulu k Raspberry Pi vrátane napájania, UART, I2C, PPS a prerušovacieho signálu:

Rozloženie modulu

Označenie jednotlivých komponentov na obrázku:

Číslo Popis Číslo Popis
1 MAX-M8Q – GNSS prijímač 7 40-pinový GPIO konektor Raspberry Pi
2 TXS0108EPWR – prevodník logických úrovní 8 UART a I2C rozhranie
3 RT9193-33 – napájací regulátor 9 Micro-USB konektor pre USB-UART
4 CP2102 – USB-UART prevodník 10 Konektor GNSS antény
5 LED indikátory PWR, RXD, TXD a PPS 11 Jumper na výber UART komunikácie
6 Držiak záložnej batérie ML1220

Pripojenie a konfigurácia

Modul možno ovládať cez Raspberry Pi alebo cez USB-UART rozhranie. Prepájací jumper umožňuje výber medzi tromi komunikačnými režimami:

  • A: komunikácia medzi USB-UART a GNSS modulom
  • B: komunikácia medzi Raspberry Pi a GNSS modulom
  • C: komunikácia medzi USB-UART a Raspberry Pi

Na konfiguráciu GNSS prijímača možno použiť softvér u-center. Vyvedené UART a I2C rozhrania umožňujú pripojenie aj k ďalším mikrokontrolérom.

Použitie

  • GPS/GNSS lokalizácia a navigácia
  • Sledovanie polohy vozidiel a zariadení
  • Robotika a mobilné platformy
  • IoT projekty a geografické aplikácie
  • Časová synchronizácia pomocou PPS

Upozornenie: Presnosť určenia polohy a čas získania satelitného signálu závisia od umiestnenia antény a podmienok príjmu. Na spoľahlivé fungovanie je vhodný čo najlepší výhľad na oblohu. Modul neposkytuje centimetrovú RTK presnosť.

Obsah balenia

  • 1× MAX-M8Q GNSS HAT
  • 1× externá GNSS anténa (GPS External Antenna B)
  • 1× USB-A na Micro-USB kábel
  • 1× sada montážnych skrutiek pre Raspberry Pi (2 ks)
  • 1× 2×20-pinová dutinková lišta

Poznámka: Nabíjateľná záložná batéria ML1220 nie je v obsahu balenia.

Dokumentácia

Podrobné zapojenie, pinout, nastavenie prijímača a ukážkové programy pre Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino a STM32 nájdete na Wiki.

Ďalšie GNSS moduly v ponuke

Časté otázky

Aké satelitné systémy modul podporuje?

MAX-M8Q podporuje GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS. Súčasne dokáže prijímať signály až z troch podporovaných GNSS systémov podľa konfigurácie. Podporuje aj doplnkové systémy SBAS, QZSS, IMES a D-GPS.

Je modul kompatibilný s Raspberry Pi?

Áno, obsahuje štandardné 40-pinové GPIO rozhranie pre Raspberry Pi. Výrobca poskytuje aj príklady použitia s Raspberry Pi a Jetson Nano.

Dá sa modul používať aj s Arduino alebo ESP32?

Áno, cez vyvedené UART alebo I2C rozhranie je možné pripojenie aj k ďalším mikrokontrolérom. Pri zapájaní je potrebné dodržať požadované napájanie a kompatibilitu signálových úrovní.

Je GNSS anténa súčasťou balenia?

Áno, súčasťou balenia je externá GNSS anténa s pripojovacím káblom.

Aká je presnosť určenia polohy?

Výrobca uvádza horizontálnu presnosť 2,5 m CEP pri GPS alebo GPS + GLONASS. Skutočná presnosť závisí od satelitného signálu, umiestnenia antény a okolitého prostredia.

Podporuje modul centimetrovú RTK presnosť?

Nie, MAX-M8Q je určený na bežné GNSS určovanie polohy. Na centimetrové meranie s RTK korekciami je vhodnejší špecializovaný RTK prijímač, napríklad ZED-F9P.

Na čo slúži záložná batéria ML1220?

Nabíjateľná batéria ML1220 pomáha uchovávať údaje potrebné na rýchlejší opätovný štart GNSS prijímača. Modul obsahuje držiak na túto batériu, samotná batéria však nie je uvedená v obsahu balenia.

Je možné modul pripojiť priamo k počítaču?

Áno, na doske je prevodník CP2102 s Micro-USB konektorom. Umožňuje komunikáciu s GNSS prijímačom cez sériové rozhranie a jeho konfiguráciu pomocou vhodného softvéru.

Na čo slúži PPS výstup?

PPS poskytuje presné časové impulzy odvodené od GNSS prijímača. Možno ich využívať pri synchronizácii času a experimentálnych časovacích aplikáciách.

Funguje GNSS prijímač aj v interiéri?

Príjem v interiéri môže byť slabý alebo nedostupný. Na spoľahlivé určenie polohy sa odporúča umiestniť anténu vonku alebo na miesto s dobrým výhľadom na oblohu.

Podobné produkty