Popis
Waveshare LC76G GNSS modul je kompaktný polohovací modul určený na získavanie údajov o polohe, rýchlosti, čase a satelitnom signáli. Podporuje viacero GNSS systémov – GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo a QZSS, vďaka čomu umožňuje spoľahlivejšie určovanie polohy v rôznych podmienkach.
LC76G podporuje funkcie EPO™ a EASY™, ktoré pomáhajú zrýchliť získanie polohy. Na module sa nachádza aj vstavaný LNA zosilňovač pre zlepšenie citlivosti príjmu a nabíjateľná záložná batéria MS621FE, ktorá slúži na uchovanie efemeríd a podporu rýchlejšieho štartu.
Modul podporuje výstup 1PPS, ktorý je možné využiť pre časovú synchronizáciu alebo presnejšie časovanie v aplikáciách.
Upozornenie: Presnosť a rýchlosť určenia polohy závisí od prostredia, dostupnosti satelitného signálu, umiestnenia antény a prípadných prekážok, ako sú budovy, steny, tunely alebo hustý porast.
Hlavné vlastnosti
- Multi-GNSS modul – podpora GPS, BeiDou / BDS, GLONASS, Galileo a QZSS
- UART a I2C komunikácia – jednoduché pripojenie k mikrokontrolérom a vývojovým doskám
- Presnosť polohy 1,5 m CEP – podľa špecifikácie modulu
- Obnovovacia frekvencia až 10 Hz – vhodné aj pre aplikácie s pohybom
- Podpora EPO™ a EASY™ – rýchlejšie získanie polohy po štarte
- Vstavaný LNA zosilňovač – zlepšenie citlivosti príjmu GNSS signálu
- 1PPS výstup – impulz pre časovú synchronizáciu
- Nabíjateľná záložná batéria MS621FE – uchovanie efemeríd a podpora rýchlejšieho štartu
- LED indikátory – signalizácia pracovného stavu modulu
- Podpora viacerých platforiem – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32
Technické špecifikácie
| Model | LC76G GNSS Module |
| GNSS systémy | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS |
| Čipová platforma | AG3352 |
| Počet kanálov | 47 tracking channels |
| Komunikačné rozhranie | UART / I2C |
| Napájacie napätie modulu | 3,3 V / 5 V |
| Napájanie GNSS čipu | 2,55 – 3,6 V |
| Predvolená UART rýchlosť | 115200 bps |
| Rozsah UART rýchlosti | 9600 – 921600 bps |
| I2C rýchlosť | max. 400 kbps |
| Maximálna obnovovacia frekvencia | 10 Hz |
| Predvolená obnovovacia frekvencia | 1 Hz |
| Presnosť polohy | 1,5 m CEP |
| Presnosť rýchlosti | 0,1 m/s |
| Presnosť zrýchlenia | 0,1 m/s² |
| Časovanie | 1PPS výstup |
| Citlivosť pri sledovaní | -166 dBm |
| Citlivosť pri opätovnom zachytení | -159 dBm |
| Citlivosť pri akvizícii | -147 dBm |
| Studený štart | 26 s autonómne / 12 s s EASY™ / 5 s s EPO™ |
| Teplý štart | 20 s autonómne / 2 s s EASY™ |
| Horúci štart | 1 s |
| Záložná batéria | MS621FE, nabíjateľná |
Popis pinov
| VCC | Napájanie 3,3 V / 5 V |
| GND | Zem |
| TX | UART dátový výstup, pripojiť na RX mikrokontroléra |
| RX | UART príkazový vstup, pripojiť na TX mikrokontroléra |
| PPS | 1PPS výstup / indikátor stavu GPS |
| RST | Reset pin |
| SDA | I2C dátová linka |
| SCL | I2C hodinová linka |
Použitie
- GPS / GNSS lokalizácia zariadení
- sledovanie polohy a pohybu
- robotické a mobilné platformy
- IoT zariadenia s určovaním polohy
- časová synchronizácia pomocou 1PPS
- telemetria a záznam trasy
- projekty s Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico
Viac informácií o zapojení, dokumentácii a ukážkových kódoch nájdete na Wiki.
Ďalšie GNSS moduly v ponuke
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – na určovanie polohy s centimetrovou RTK presnosťou
- NEO-M8T GNSS Timing HAT – na presnú časovú synchronizáciu
- MAX-M8Q GNSS HAT – na bežnú GNSS lokalizáciu s Raspberry Pi
