Popis
Arduino Motor Shield je založený na L298 (datasheet), čo je duálny menič s úplným mostom určený na riadenie indukčných záťaží, ako sú relé, solenoidy, jednosmerné a krokové motory. Umožňuje vám poháňať dva jednosmerné motory s doskou Arduino, pričom reguluje rýchlosť a smer každého z nich nezávisle. Okrem iných funkcií môžete merať aj absorpciu prúdu motora každého motora. Shield je kompatibilný s TinkerKit, čo znamená, že môžete rýchlo vytvárať projekty pripojením modulov TinkerKit k doske.
Arduino Motor Shield musí byť napájaný iba externým zdrojom napájania. Pretože IC L298 namontovaný na shielde má dve samostatné napájacie pripojenia, jedno pre logiku a druhé pre budič napájania motora. Požadovaný prúd motora často prekračuje maximálny menovitý prúd USB.
Externé napájanie (nie cez USB) môže pochádzať buď z adaptéra striedavého prúdu na jednosmerný prúd (na stene) alebo z batérie. Adaptér je možné pripojiť zasunutím 2,1 mm stredovej kladnej zástrčky do napájacieho konektora dosky Arduino, na ktorom je namontované tienenie motora, alebo pripojením vodičov, ktoré vedú napájanie k skrutkovým svorkám Vin a GND, pričom dbajte na to, aby polarity.
Aby sa predišlo možnému poškodeniu dosky Arduino, na ktorej je shield namontovaný, odporúčame použiť externý zdroj, ktorý poskytuje napätie medzi 7 a 12V. Ak váš motor vyžaduje viac ako 9V, odporúčame vám oddeliť napájacie vedenia shield a dosky Arduino, na ktorej je shield namontovaný. To je možné prerezaním prepojky “Vin Connect” umiestnenej na zadnej strane štítu. Absolútny limit pre Vin na skrutkových svorkách je 18V.
Vin na skrutkovej svorkovnici je vstupné napätie do motora pripojeného k tieneniu. Externý napájací zdroj pripojený k tomuto kolíku tiež poskytuje napájanie dosky Arduino, na ktorej je namontovaná. Odrezaním prepojky “Vin Connect” z nej urobíte vyhradené elektrické vedenie pre motor.
GND Uzemnenie na skrutkovej svorkovnici.
shield môže dodávať 2 ampéry na kanál, celkovo maximálne 4 ampéry.
Vstup a výstup
Tento shield má dva samostatné kanály, nazývané A a B, z ktorých každý používa 4 kolíky Arduino na pohon alebo snímanie motora. Celkovo sa na tomto štíte používa 8 kolíkov. Každý kanál môžete použiť samostatne na pohon dvoch jednosmerných motorov alebo ich skombinovať na pohon jedného bipolárneho krokového motora. Piny štítu rozdelené podľa kanálov sú zobrazené v tabuľke nižšie:
Piny/kolíky na kanáli A / na kanáli B
Smer D12 / D13
PWM D3 / D11
Brzda D9 / D8
Snímanie prúdu A0 / A1
Snímanie prúdu a brzda nemusia byť pripojené
Prídavné zásuvky na shielde sú opísané nasledovne:
Skrutková svorka na pripojenie motorov a ich napájania.
2 konektory TinkerKit pre dva analógové vstupy (v bielej farbe), pripojené k A2 a A3.
2 TinkerKit konektory pre dva Aanlog Outputs (v oranžovej farbe v strede), pripojené k PWM výstupom na pinoch D5 a D6.
2 TinkerKit konektory pre TWI rozhranie (v bielej farbe so 4 pinmi), jeden pre vstup a druhý pre výstup.
Pripojenie motorov
Kartáčovaný jednosmerný motor. Môžete poháňať dva kartáčované jednosmerné motory pripojením dvoch vodičov každého z nich do (+) a (-) skrutkových svoriek pre každý kanál A a B. Týmto spôsobom môžete ovládať jeho smer nastavením HIGH alebo LOW DIR A a DIR B kolíky, môžete ovládať rýchlosť zmenou hodnôt pracovného cyklu PWM A a PWM B. Kolíky brzdy A a brzdy B, ak sú nastavené na VYSOKÉ, účinne zabrzdia jednosmerné motory namiesto toho, aby ich nechali spomaliť znížením výkonu. Môžete merať prúd prechádzajúci jednosmerným motorom načítaním kolíkov SNS0 a SNS1. Na každom kanáli bude napätie úmerné nameranému prúdu, ktoré možno prečítať ako normálny analógový vstup pomocou funkcie analogRead() na analógovom vstupe A0 a A1. Pre vaše pohodlie je kalibrovaný na 3,3 V, keď kanál dodáva svoj maximálny možný prúd, teda 2A.
/Eredeti Arduino motorvédő pajzs Az Arduino Motor Shield az eredeti, Olaszországban gyártott L298-on alapul
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.