Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

D-Robotics RDK X5 AI vývojová doska pre ROS robotiku

249.95€ (bez DPH 203.21€ )

Vývojová doska s 10 TOPS NPU, 8 GB RAM, Ubuntu 22.04 a konektivitou pre ROS robotiku.

1 na sklade

Skladom 1 ks

Pridať medzi obľúbené
Katalógové číslo: DFR1239 Kategórie: , Značka:

Popis

RDK X5 je AI vývojová doska od D-Robotics, určená pre ROS robotické projekty a edge AI nasadenie. Osadená je 8-jadrovým procesorom Arm Cortex-A55 s frekvenciou 1,5 GHz, 8 GB LPDDR4 RAM a NPU jednotkou s výkonom 10 TOPS. Vďaka NPU je možné spúšťať náročné inferenčné modely vrátane Transformer architektúr priamo na zariadení, bez nutnosti cloudového spracovania.

Hlavné vlastnosti

  • CPU: 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz
  • RAM: 8 GB LPDDR4
  • NPU (BPU): 10 TOPS
  • GPU: 32 GFLOPS
  • Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.4 s možnosťou pripojenia externých antén
  • Konektivita: 4× USB 3.0 Type-A, 1× USB 2.0 Type-C (device), Gigabit Ethernet s PoE, CAN FD
  • Video: HDMI (1080p60), MIPI DSI 4-lane, 2× MIPI CSI 4-lane pre kamery
  • Kodeky: H.265 / H.264, dekódovanie a kódovanie do 4K60
  • GPIO: 28 pinov (5× UART, 8× PWM, 3× I2C, 2× SPI, 1× I2S)
  • Úložisko: Micro SD karta
  • Audio: 3,5 mm jack
  • Napájanie: 5 V / 5 A
  • Operačný systém: Ubuntu 22.04

Technické špecifikácie

CPU 8× Arm Cortex-A55 @ 1,5 GHz
RAM 8 GB LPDDR4
NPU (BPU) 10 TOPS
GPU 32 GFLOPS
Úložisko Micro SD karta
Video kodeky H.265 / H.264, do 3840×2160 @ 60 fps
Vstup kamery 2× 4-lane MIPI CSI
USB Host 4× USB 3.0 (Type-A)
USB Device 1× USB 2.0 (Type-C)
Audio 3,5 mm jack
Display HDMI (1080p60) + MIPI DSI 4-lane
Bezdrôtová komunikácia Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4
Sieť Gigabit Ethernet s PoE
CAN 1× CAN FD
GPIO 28 pinov
Napájanie 5 V / 5 A
OS Ubuntu 22.04

Použitie

  • ROS robotické projekty a autonómne systémy
  • Edge AI inferencia (YOLO, Transformer modely, spracovanie obrazu)
  • Stereo videnie a vnímanie okolia pomocou MIPI CSI kamier
  • Priemyselná robotika s využitím CAN FD a PoE napájania
  • Vývoj a výskum v oblasti umelej inteligencie a počítačového videnia

Prepojenie s hostiteľským počítačom, prenos dát aj ladenie prebieha cez jediný USB Type-C kábel v režime Flash Connect. Doska neobsahuje integrované eMMC úložisko, operačný systém sa zavádza z Micro SD karty. Pre beh celého systému je potrebný napájací zdroj 5 V / 5 A.

Wiki / Dokumentácia produktu

Časté otázky

Je doska RDK X5 kompatibilná s ROS 2?

Áno, doska beží na Ubuntu 22.04, ktoré podporuje ROS 2 Humble. RDK X5 je navrhnutá pre nasadenie v ROS robotických projektoch.

Ako sa doska napája?

Doska vyžaduje napájanie 5 V / 5 A. Napájanie je možné priviesť cez príslušný napájací konektor alebo cez Gigabit Ethernet s podporou PoE.

Je možné pripojiť kameru?

Áno, doska disponuje dvoma 4-lane MIPI CSI vstupmi pre pripojenie kamier. Podporované sú MIPI CSI kamery kompatibilné s rozhraním uvedeným v špecifikácii.

Je úložisko integrované na doske?

Nie, doska neobsahuje integrované eMMC úložisko. Operačný systém a dáta sa ukladajú na Micro SD kartu, ktorá sa vkladá do príslušného slotu.

Prebieha programovanie a ladenie cez USB?

Áno, doska podporuje režim Flash Connect. Programovanie, prenos dát aj ladenie prebieha cez jeden USB Type-C kábel pripojený k hostiteľskému počítaču.

Podporuje doska bezdrôtové pripojenie?

Doska má integrované Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.4 s možnosťou pripojenia externých antén pre zlepšenie kvality signálu.

Podobné produkty