Popis
TOFSense (Time of flight Sense) F2P je laserový snímač vzdialenosti s technológiou dTOF (Direct Time-of-Flight), určený na presné meranie vzdialenosti až do 50 m pri obnovovacej frekvencii 100 Hz. Dosahuje presnosť merania ±3 cm.
Snímač podporuje komunikáciu prostredníctvom rozhraní UART, I²C a GPIO, čo umožňuje jednoduchú integráciu s platformami Raspberry Pi, Arduino, ESP32, PLC systémami a ďalšími embedded zariadeniami. Vďaka možnosti externého spúšťania a synchronizácie je vhodný aj pre viacsenzorové konfigurácie a kamerové systémy.
Hlavné vlastnosti
- Merací rozsah 0,05 – 50 m
- Presnosť merania ±3 cm v celom rozsahu
- Rozlíšenie 1 mm
- Obnovovacia frekvencia 100 Hz (perióda 10 ms)
- Odolnosť voči okolitému osvetleniu až 100 000 lx
- Stabilná funkcia aj pri priamom slnečnom žiarení
- Podpora viacerých komunikačných rozhraní – UART, I²C, digitálne I/O
- Možnosť externého spúšťania a synchronizácie s kamerami a senzormi
- Kompaktné rozmery a nízka hmotnosť 7,5 g
Dosah do 50 m a presnosť ±3 cm
Vhodné pre aplikácie vyžadujúce meranie na väčšie vzdialenosti, napríklad sledovanie výšky letu UAV, mapovanie terénu alebo monitorovanie objektov.
Obnovovacia frekvencia 100 Hz
Poskytuje aktuálne údaje o vzdialenosti s periódou 10 ms. Vhodné pre dynamické aplikácie, ako sú systémy vyhýbania sa prekážkam, navigácia mobilných robotov alebo detekcia pohybu vozidiel.
Odolnosť voči okolitému osvetleniu
Prevádzka pri intenzite okolitého osvetlenia až 100 000 lx. Stabilná funkcia aj pri priamom slnečnom žiarení alebo silnom umelom osvetlení.
Poznámka k zapojeniu
Farebné označenie napájacích vodičov podľa výrobcu:
- Červený vodič – VCC
- Čierny vodič – GND
Pred pripojením napájania je potrebné overiť správnosť zapojenia.
Typické aplikácie
- Bezpilotné lietadlá (UAV) a drony – sledovanie terénu, podpora pristátia a detekcia prekážok
- Inteligentné dopravné systémy – detekcia vozidiel, monitorovanie parkovania a automatizácia mýtnych alebo vstupných brán
- Priemyselná automatizácia – meranie hladín materiálu, sledovanie dopravníkov a 3D skenovanie veľkých objektov
- Mobilná robotika a AGV systémy – navigácia, lokalizácia a plánovanie trasy
Technické špecifikácie
| Obnovovacia frekvencia | 100 Hz |
| Merací rozsah | 0,05 – 50 m |
| Presnosť merania | ±3 cm |
| Vlnová dĺžka lasera | 905 nm |
| Odolnosť voči okolitému svetlu | 100 000 lx |
| Zorné pole (FOV) | 1 – 2° |
| Napájacie napätie | 4,3 – 5,2 V |
| Spotreba energie | 250 mW |
| Komunikačné rozhrania | UART, I²C, I/O |
| Predvolená I²C adresa | 0x80 |
| Prevádzková teplota | -10 °C až +60 °C |
| Rozmery | 22,7 × 28,0 × 13,6 mm |
| Hmotnosť | 7,5 g |
Balenie obsahuje:
2x kábel
1x senzor
2x skrutka
