DFROBOT Fermion: URM37 ultrazvukový senzor 2-800cm

Popis

URM37 V5.0 je výkonný ultrazvukový senzorový modul so vstavanou teplotnou kompenzáciou na zabezpečenie presného merania vzdialenosti. Ponúka rôzne výstupy:
analógový výstup,
digitálny,
sériový (voliteľná úroveň TTL a RS232),
PWM

V analógovom režime má senzor na výstupe napätie, ktoré je úmerné vzdialenosti, možno ho pripojiť k Arduino, Raspberry Pi a LattePanda (vývojová doska s Windows 10). V spojení s externým servom sa mení na priestorový ultrazvukový skener. Mechanická veľkosť, rozhranie pinov a komunikačné príkazy tejto verzie（V5.0）sú kompatibilné so staršími verziami. Na základe starej verzie boli vykonané nasledujúce vylepšenia:ň
– Rozsah sa zvýšil z 5 ~ 500 cm na 2 ~ 800 cm
– Výkon v rozsahu je veľmi stabilný v rozsahu napätia 3,3 V ~ 5,5 V.
– Ultrazvukový snímač URM37 V5.0, aktuálna verzia má lepšie možnosti inteligencie, zatiaľ čo mechanické rozmery a rozhranie pinov a komunikačné príkazy sú kompatibilné s V4.0:

Modul využíva sériový port RS232 pre vyššiu spoľahlivosť a dáta je možné zbierať cez sériový port počítača, čo je veľmi výhodné na písanie komunikačných programov.

Prednastavte komparatívnu hodnotu pre modul, v režime automatického merania, ak je nameraná hodnota vzdialenosti menšia ako prednastavená hodnota, kolík COMP/Trig vydá nízku úroveň. Týmto spôsobom je možné tento modul použiť ako ultrazvukový spínač priblíženia.

Modul je vybavený funkciou servoriadenia. V režime neautomatického merania sa môže spojiť so servomotorom do 180° meracieho modulu na snímanie prekážok v rozsahu 0~180°.
Modul má 123 bajtov EEPROM do pamäte, ktorej hodnoty sa uchovávajú aj po vypnutí dosky.
Zabudovaný obvod teplotnej kompenzácie modulu je schopný zvýšiť presnosť merania.
Modul má zabudovaný komponent na meranie teploty na čítanie teploty prostredia s rozlíšením 0,1 ℃.
Ochrana proti spätnému chodu napájania
Automatické meranie časového intervalu je možné upraviť.
Analógový výstup napätia, napätie a meraná vzdialenosť sú úmerné.

Špecifikácie:
SKU výrobcu: SEN0001
Prevádzkové napätie: 3,3V～ 5,5V
Prevádzkový prúd: 20mA
Pracovná teplota: -10℃～ 70℃
Detekčný rozsah: 2-800 cm (konečný rozsah 1000 cm)
Rozlíšenie: 1 cm
Presnosť: 1%
Doba merania: ＜100 ms（Max）
Rozmery: 22 mm × 51 mm
Hmotnosť: približne 25 g

Návody a dokumentácie:
Mr.Green (aka Bean)
Wiki (URM37 V5.0 Ultrasonic Sensor (SKU:SEN0001))
Dimension Diagram
Software “HelpMate”
Arduino Library Tutorial
/DFROBOT Fermion: URM37 ultrahangos érzékelő 2-800cm Ultrahangos érzékelő 800 cm-ig analóg, PWM, RS232 és UART kimenettel