Popis
SEN0253 kombinuje na jednej doske čip BNO055 (9-osový IMU s integrovaným MCU) a BMP280 (barometrický senzor tlaku a teploty), čím vzniká kompaktný 10DOF AHRS modul. BNO055 nevyžaduje výpočty fúzie senzorov na strane mikrokontroléra – výstupom sú priamo kvaternióny, Eulerove uhly, rotačný vektor, lineárne zrýchlenie a gravitačný vektor. BMP280 dopĺňa modul o meranie tlaku s presnosťou ±0,12 hPa (±1 m relatívne) a teploty s rozlíšením 0,01 °C. Oba čipy komunikujú cez jedno rozhranie Gravity I2C.
Hlavné vlastnosti
- 9-osový BNO055 (14-bit akcelerometer, 16-bit gyroskop, magnetometer) + MCU pre fúziu senzorov
- Priamy výstup: kvaternióny, Eulerove uhly, rotačný vektor, lineárne zrýchlenie, gravitácia
- BMP280: tlak 300 – 1100 hPa, teplota 0 – 65 °C
- Rozhranie Gravity I2C, plug and play
- Napájanie 3,3 – 5 V DC
Technické špecifikácie
BNO055 – Akcelerometer
| Rozsah | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
|---|---|
| Šírka pásma | 8 Hz – 1 kHz |
BNO055 – Gyroskop
| Rozsah | ±125 °/s – ±2000 °/s |
|---|---|
| Šírka pásma | 12 – 523 Hz |
BNO055 – Magnetometer
| Rozsah X/Y | ±1300 µT |
|---|---|
| Rozsah Z | ±2500 µT |
| Rozlíšenie | ~0,3 µT |
BMP280 – Tlak a teplota
| Rozsah tlaku | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Relatívna presnosť | ±0,12 hPa (±1 m) |
| Absolútna presnosť | ±1 hPa (±8,33 m) |
| Rozsah teploty | 0 – 65 °C |
| Rozlíšenie teploty | 0,01 °C |
Modul
| Napájacie napätie | 3,3 – 5 V DC |
|---|---|
| Pracovný prúd | 5 mA |
| Rozhranie | Gravity I2C |
| Pracovná teplota | −40 až +80 °C |
| Rozmery | 32 × 27 mm (1,26 × 1,06″) |
Použitie
- rozšírená realita (AR) a imerzívne herné ovládanie
- nositeľné zariadenia a fitness monitory
- vnútorná navigácia a lokalizácia
- UAV a robotická stabilizácia
Balenie obsahuje
- 1× Gravity BNO055+BMP280 10DOF AHRS modul
- 1× kábel Gravity 4-pin I2C/UART
