Popis
Gravity SEN0670 je offline AI senzor na rozpoznávanie vlastných statických gest ruky a celotelovej polohy bez nutnosti zozbierania datasetu alebo tréningu AI modelu. Vlastné gestá a pozy sa naučia jednoducho cez Windows softvér, uložia sa priamo do senzora a prístroj potom pracuje úplne samostatne – bez pripojenia k PC ani internetu. Výsledky rozpoznávania sa odosielajú cez I2C alebo UART do Arduina, ESP32 alebo micro:bit.
Gesto a poza sú dva samostatné prepínateľné režimy – oba nemôžu bežať súčasne. Senzor podporuje iba statické akcie; dynamické pohybové trajektórie nie sú podporované.
Hlavné vlastnosti
- Vlastné učenie až 8 statických gest ruky a 8 celotelovej pózy – bez tréningu AI modelu
- 21 kľúčových bodov ruky (~5 FPS, odporúčaná vzdialenosť 0,5 m)
- 17 kľúčových bodov tela (~10 FPS, odporúčaná vzdialenosť 2 m)
- 13 preddefinovaných gest (pevne zabudovaných)
- Lokálna offline inferencia – bez cloudu a internetu
- Rozhrania I2C (adresa 0x3A) a UART (921 600 bps), konektor Gravity PH2.0-4P a 2,54 mm pinová lišta
- Konfiguračný port USB Type-C, Windows 10/11 softvér
- WAKEUP pin pre nízkoenergetický režim (~37 µA pri spánku)
- Kompatibilný s Arduinom, ESP32 a micro:bit
Technické špecifikácie
| Napájacie napätie | 3,3 – 5 V |
|---|---|
| Logická úroveň | 3,3 V |
| Pracovný prúd | ~40 mA pri 3,3 V |
| Prúd v spánku | ~37 µA pri 3,3 V |
| Komunikácia | I2C / UART |
| I2C adresa | 0x3A |
| UART baud rate | 921 600 bps |
| Konektor | Gravity PH2.0-4P / 2,54 mm pinová lišta |
| Konfiguračný port | USB Type-C |
| Kľúčové body ruky | 21 |
| Kľúčové body tela | 17 |
| Vlastné gestá | až 8 (vymazateľné a opätovne naučiteľné) |
| Vlastné pozy | až 8 (vymazateľné a opätovne naučiteľné) |
| Preddefinované gestá | 13 |
| Rozpoznávanie gest | ~5 FPS, 0,1 – 1 m (odp. 0,5 m) |
| Rozpoznávanie pózy | ~10 FPS, 2 – 4 m (odp. 2 m) |
| Rozlíšenie kamery | 640 × 480 px (VGA) |
| FOV kamery | 89° (diagonálny) |
| Rozmery DPS | 37 × 37 mm |
| Rozstup montážnych otvorov | 30 mm |
Použitie
- interaktívne inštalácie a projekcie ovládané gestami tela
- gestové ovládanie osvetlenia, hudby a animácií
- smart hračky a interaktívne stolové zariadenia
- výučba AI a makerské projekty s Arduinom, ESP32 a micro:bit
Wiki produktu
Balenie obsahuje
- x1 Gravity AI Pose & Gesture Recognition Sensor SEN0670
- x1 kábel Gravity 4-pin
- x1 kolíková lišta 2,54 mm čierna 10-pin
