Popis
DC Micro Metal Gear Motor s integrovaným driverom odstraňuje potrebu externého H-mostu – na riadenie stačí jediný PWM signál cez rozhranie Gravity. Kombinuje vlastnosti DC motora aj 360° serva: PWM signálom riadite smer aj rýchlosť otáčania, bez vstupného signálu je kľudový prúd pod 1 mA.
Poznámka: integrovaný riadiaci čip spotrebúva časť vstupného napätia, preto je rýchlosť motora mierne nižšia ako menovitá.
Hlavné vlastnosti
- Integrovaný driver – riadenie jedným PWM signálom cez Gravity 3-pin
- Smer aj rýchlosť ovládané šírkou PWM impulzu (500 – 2500 µs)
- Kľudový prúd < 1 mA (bez vstupného signálu)
- Prevodový pomer 30:1, kovové ozubenie
- Kompatibilný s Arduino Servo knižnicou (až 12 motorov / 48 na Mega)
- Napájanie 3,5 – 8 V
Technické špecifikácie
| Napájacie napätie | 3,5 – 8 V |
|---|---|
| Prevodový pomer | 30:1 |
| Prúd naprázdno | ~40 mA @ 6 V |
| Kľudový prúd | < 1 mA |
| Rozhranie | Gravity 3-pin |
| Rozlíšenie PPM signálu | 1 µs |
| Rozsah PPM impulzu | 500 – 2500 µs |
| Rozsah v smere hodinových ručičiek | 500 – 1400 µs (max. rýchlosť pri 500 µs) |
| Rozsah zastavenia | 1400 – 1600 µs |
| Rozsah proti smeru hodinových ručičiek | 1600 – 2500 µs (max. rýchlosť pri 2500 µs) |
| Frekvencia PWM | 500 Hz |
Použitie
- DIY robotické platformy a vyvažovacie roboty
- malé pohyblivé mechanizmy a modely
- projekty vyžadujúce presné riadenie rýchlosti a smeru
- STEM a makerské projekty s Arduinom
Balenie obsahuje
- 1× DC Micro Metal Gear Motor s driverom 30:1
- 1× kábel Gravity 3-pin
