Popis
Maqueen Plus V3 je edukačný robot pre micro:bit, určený pre výučbu STEM na základných a stredných školách a pre robotické súťaže. Oproti Maqueen Lite V5 obsahuje maticový laserový senzor vzdialenosti 8×8 bodov, enkodéry motorov s PID riadením a vstavaný algoritmus rozpoznávania križovatiek. Tieto funkcie bežia nezávisle od micro:bitu.
Maticový laserový senzor s presnosťou ±11 mm (v rozsahu 20–200 mm) a frekvenciou aktualizácie až 60 Hz poskytuje presnejšie vnímanie prostredia ako ultrazvukové senzory. PID riadenie s enkodérmi umožňuje pohyb na zadanú vzdialenosť a uhol bez dodatočného ladenia. Verzia s 18650 batériou (táto verzia) a verzia s AA batériami (MBT0050-AA). micro:bit nie je súčasťou balenia.
Hlavné vlastnosti
- Maticový laserový senzor 8×8 (64 bodov), dosah 20–4000 mm, presnosť ±11 mm, až 60 Hz
- 5-senzorové pole na sledovanie čiary a vstavaný algoritmus rozpoznávania 4 typov križovatiek
- Enkodéry motorov N20 s PID riadením – presná vzdialenosť a uhol otočenia
- Samostatný 5 V stabilizátor pre motory – konštantná rýchlosť bez ohľadu na vybíjanie batérie
- 2× svetelný senzor (0–1023), 4× RGB WS2812, 2× RGB svetlomet, IR prijímač, bzučiak
- 14× rozšírené GPIO, kovový držiak s nastavením osi 270°, akrylová ochranná doska
- Odpojiteľné motory pre rýchlu výmenu v triede
- Kompatibilný s HuskyLens (I2C)
Technické špecifikácie
| Napájanie (táto verzia) | 18650 Li-ion batéria |
| Sledovanie čiary | 5 senzorov, algoritmus v čipe, 5 rýchlostných úrovní |
| Rozpoznávanie križovatiek | 4 typy (kríženie, T-križovatka, pravá/ľavá) |
| Maticový laserový senzor | 8×8 bodov, 20–4000 mm, ±11 mm (20–200 mm), 60 Hz |
| Enkodéry | 2× magnetické, 4-líniové rozlíšenie |
| Motory | 2× N20 kovový, odpojiteľné, stabilizované 5 V |
| Svetelné senzory | 2×, rozsah 0–1023 |
| RGB LED | 4× WS2812 + 2× RGB svetlomet |
| GPIO | 14× rozšírených |
| Kovový držiak | 1-osový, nastavenie 270° |
Použitie
- výučba STEM robotiky pre ZŠ a SŠ
- robotické súťaže (autonómna navigácia, vyhýbanie prekážkam)
- výučba PID riadenia a senzorickej fúzie
- projekty s HuskyLens AI kamerou
Balenie obsahuje
- 1 kus: základná doska Maqueen Plus V3, držiak batérie 18650, maticový laserový senzor vzdialenosti, kábel PH2.0-4P, mapa na sledovanie čiary, skrutkovač, kovový nosný rám, kovový montážny držiak
- 2× motor N20 s enkodérom a káblom (predinštalované)
- 2× koleso
- 5× medené stĺpiky 35 mm
- 5× skrutka M3
- 4× krídlová skrutka M3













