Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

HC-SR501 PIR infračervený senzor pohybu modrý

1.55€ (bez DPH 1.26€ )

Pyroelektrický detektor pohybu s nastaviteľným dosahom do 7 m, doby sepnutí a režimu detekcie — digitálny výstup.

83 na sklade

Skladom 83 ks

Pridať medzi obľúbené
Katalógové číslo: VST547 Kategórií:

Popis

Modul HC-SR501 je pasívny infračervený (PIR) senzor pohybu založený na pyroelektrickej detekcií. Deteguje zmeny infračerveného žiarenia vydávaného pohybujúcimi sa objektami v jeho zornom poli. Modul obsahuje dve nastaviteľné trimre (potenciometre) a jeden jumper, ktoré umožňujú prispôsobiť citlivosť senzora a dobu spínania podľa požiadaviek aplikácie.

Základné parametre

Napájacie napätie 5–20 V
Dosah detekcie cca 7 m
Zorný uhol menší než 120°
Doba zopnutia (HIGH stav) 5–200 s
Pokojový prúd menej než 50 µA
Pracovná teplota –15 °C až +70 °C
Rozmer modulu 32 × 24 × 24 mm
Výstup digitálny (HIGH/LOW)

Nastavovací prvky

  • Trimer citlivosti (bližšie od konektoru IO) — reguluje citlivosť detekcie pohybu. Otáčaním sa zmení senzitivita senzora na infračervené žiarenie.
  • Trimer času zopnutia (ďalej od konektoru IO) — nastavuje dobu, počas ktorej modul udržuje výstup v stave HIGH po detekции pohybu. Rozsah: 5 až 200 sekúnd.
  • Jumper  — volí spôsob vrátenia výstupu na LOW:
    • Poloha H (štandardne zapojená) — opakovateľné zopnutie. Výstup prejde na HIGH pri detekcií pohybu a vráti sa na LOW po uplynutí nastaveného času, aj keď sa objekt v zornom poli stále pohybuje.
    • Poloha L — neopakovateľné zopnutie. Výstup prejde na HIGH pri detekcií a zostane HIGH, pokým sa v zornom poli nachádza pohybujúci sa objekt; vrátenie na LOW nastane až po odchode objektu.

Rozhranie a zapojenie

  • Modul komunikuje prostredníctvom jedného digitálneho výstupu (HIGH/LOW).
  • Kompatibilný s Arduino, WEMOS a ďalšími mikrokontrolérmi pracujúcimi s logickým napätím 5 V.

Inicializácia a doba ustálenia

Po pripojení napájania trvá približne 1 minúta, kým sa senzor úplne inicializuje a prejde do režimu standby. Počas tejto doby sa môže výstup zopnúť 0–3-krát bez príčiny; toto je normálne správanie. Po uplynutí tej doby modul funguje podľa nastavenia.

Doba blokovania (antiinterferenčné oneskorenie)

Po detekції pohybu a zopnutí výstupu je modul 2,5 sekundy blokovaný (je neschopný nových detekcií). Toto oneskorenie zabraňuje falošným spínaním spôsobeným indukčnou zložkou signálu a zabezpečuje stabilnú prevádzku.

Typické aplikácie

  • Detekcia prítomnosti osoby (automatické osvetlenie, bezpečnostné systémy)
  • Pohybové alarmy a monitorovanie priestoru
  • Riadenie zariadení podľa pohybu
  • Energeticky efektívne systémy (vypnutie zariadení pri neprítomnosti)

Obmedzenia a poznatky

Senzor deteguje iba zmeny teplotného žiarenia. Pomaly sa pohybujúce objekty alebo objekty s teplotou blízkou okolitému prostrediu môžu byť detegované s nižšou spoľahlivosťou. Zorný uhol menší než 120° znamená, že detekcia nie je kruhová — jej dosah a citlivosť sú v smere osi senzora najväčšie. Modul nemá vstaný filter interferencií; v aplikáciách s vysokými požiadavkami na spoľahlivosť je vhodné implementovať softwarové filtre v mikrokontroléri.

Dodatočné informácie a schémy zapojenia nájdete v technickej dokumentácii TU. V sortimente máme dostupné aj akrylický držiak a senzora AM312 ako alternatívne vyhotovenia. Úplne funkčne rovnocenný modul je dostupný aj v zelenej farbe HC-SR501. 

Ďalšie informácie

Hmotnosť 8 g
Návrhy na tutoriál

A)https://www.youtube.com/watch?v=DjBRScRAVrc, B)https://www.youtube.com/watch?v=FxaTDvs34mM, C) https://techfun.sk/wp-content/uploads/2017/09/hc-sr501_datasheet.pdf
Typ senzora

PIR
Dosah/rozsah merania

7 metrov
Rozhranie

digitálne
Napájacie napätie

12V, 20V, 3.3V, 5V
Poznámka

Výrobok nie je samostatne funkčný celok a vyžaduje odbornú montáž

Návod

Návod - HC-SR501 pohybový senzor

V tomto návode sa zoznámime s modulom PIR HC-SR501. Jedná sa o pohybový senzor snímajúci infračervené svetlo (z toho označenie PIR – passive infrared) s nastaviteľným časovaním a citlivosťou. V našom katalógu môžete nájsť okrem samotného senzor aj akrylátový držiak.

Princíp funkčnosti

Pomerne veľkú časť modulu zaberá tzv. fresnelova šošovka, ktorá sústreďuje svetelnú energiu do senzora, ktorý ju sníma. Nejedná sa však o viditeľné svetlo ale o jeho infračervenú časť, ktorú vylučujú všetky objekty. My ako ľudia vnímame infračervené žiarenie ako teplo, to znamená, že všetko teplejšie ako okolie (napríklad človek alebo aj zviera) vie tento senzor zachytiť.

HC-SR501-PIR-Motion-Sensor-fresnel-lens-working-principle

Hardvér

Na doske HC-SR501 sa na vrchnej strane nachádza šošovka so senzorom, zatiaľ čo na spodnej sú potenciometre pre ladenie a výstupné piny. Modul umožňuje pomocou potenciometrov jemné ladenie citlivosti a doby zopnutia. Okrem toho je na doske aj jumper nastavujúci pracovný mód.

Jumper L – ak modul detegoval pohyb tak na výstupe je logická 1 po nastavenú dobu. V prípade, že v tejto dobe opäť nastal pohyb, modul ho ignoruje a na výstupe bude logická 0 po uplynutí času

Jumper H – ak modul detegoval pohyb tak na výstupe je logická 1 po nastavenú dobu. V prípade, že v tejto dobe zopnutia opäť nastal pohyb, tak modul resetuje uplynutý čas a opäť čaká nastavenú dobu. Na výstupe bude logická 0 až po uplynutí nového času

Pre viac informácií odporúčame preštudovať datasheet.

Program a zapojenie

Používanie modulu je veľmi jednoduché a intuitívne a dokonca ani nemusíme používať žiadnu knižnicu. Napájanie je možné od 3.3V – 20V, pričom výstupný signál je ustálený na 3.3V (Arduino a väčšina iných mikrokontrolérov je kompatibilná s touto napäťovou úrovňou).

Ak modul zaznamená pohyb, na výstupnom pine OUT bude logická 1 (3.3V) a ak modul pohyb nezaznamená, na výstupe je logická 0 (0V). V kóde nám teda stačí sledovať, či na vstupnom pine máme logickú 1.

HC-SR501-PIR-motion-sensor-with-Arduino-UNO-wiring-diagram-schematic
// tento kód zabezpečí, že ak detegujeme pohyb, LED dióda na pine 13 sa rozsvieti a na seriálový monitor vypíšeme
// správu o detekcií pohybu

// definujeme použité piny
#define pirPin 2
#define ledPin 13

// pomocné premenné
int vstup_zo_senzora = 0;
bool motionState = false; // inicializujeme na false, žiadny pohyb detegovaný

void setup() {
  // konfigurácia pinov ako výstup a vstup
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); //inicializácia komunikácie s PC
  
}

void loop() {  
  vstup_zo_senzora = digitalRead(pirPin);	// prečítame vstup zo senzora
  
  if (vstup_zo_senzora == HIGH) { //ak sme detegovali pohyb....
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // zapneme LED
   
    if (motionState == false) { //zmenime nastavenie premennej na true, ak predtým bola false a vypíšeme správu
      Serial.println("Pozor, pohyb!");
      motionState = true;
    }
  }
 
  else { //ak nie je detegovaný pohyb...
    digitalWrite(ledPin, LOW); // vypneme LED
    
    if (motionState == true) {  //zmeníme nastavenie premmennej na false a vypíšeme správu
      Serial.println("Pohyb prestal.");
      motionState = false;
    }
  }
}

Ďalšie čítanie a zdroje

  • https://www.makerguides.com/hc-sr501-arduino-tutorial/
  • https://sk.wikipedia.org/wiki/Fresnelova_%C5%A1o%C5%A1ovka

Časté otázky

Ako sa liší režim H od režimu L?

Režim H (opakovateľné zopnutie, štandardne nastavený) — výstup sa vráti na LOW po uplynutí nastaveného času, bez ohľadu na to, či sa objekt stále pohybuje. Režim L (neopakovateľné zopnutie) — výstup ostane HIGH, pokým sa v zornom poli pohybujúci sa objekt nachádza; vrátenie na LOW nastane až potom, čo objekt opustí zorný uhol.

Aký je čas potrebný na inicializáciu modulu?

Po pripojení napájania trvá približne 1 minútu, kým sa modul úplne inicializuje a prejde do ustáleného režimu standby. Počas tohto obdobia sa výstup môže zopnúť bez príčiny — toto je normálne.

Prečo senzor nereaguje na pohyb hneď po zapnutí?

Modul vyžaduje dobu na inicializáciu a kalibráciu okolitej teploty. Čakajte približne 1 minútu po zapojení napájania predtým, ako ho začnete testovať. Ak po tejto dobe senzor nereaguje, skontrolujte nastavenie citlivosti (trimer blízko konektoru) a uistite sa, že napájací prúd je v rozsahu 5–20 V.

Ako nastaviť citlivosť a dobu zopnutia?

Trimer citlivosti sa nachádza blížšie ku konektoru IO — jeho otáčaním sa mení senzitivita. Trimer času sa nachádza ďalej od konektoru — nastavuje dobu HIGH stavu v rozsahu 5–200 sekúnd. Odporúča sa zmeny nastavení vykonávať pomaly a počkať aspoň 30 sekúnd na prejavy efektu.

Aký je maximálny dosah senzora?

Približne 7 metrov v smere osi senzora pri optimálnych podmienkach (jasná zmena teplotného žiarenia). Dosah a citlivosť sú asymetrické — najväčšia detekcia je v priamom smere, v smere strán je menšia. Zvýšením citlivosti (trimer citlivosti) sa dosah mierne predĺži, ale na úkor falošných detekcií.

Čo znamená blokácia na 2,5 sekundy po zopnutí?

Po detekcii pohybu a zopnutí výstupu je senzor 2,5 sekúnd blokovaný a nereaguje na nové pohyby. Ide o antiinterferenčné opatrenie zabraňujúce falošným spínaním spôsobeným elektrických poruchami. Táto doba nie je nastaviteľná.

Podobné produkty