Popis
Ovládanie servo motorčekov je vďaka vývojovým doskám pomerne jednoduché, avšak zaberajú cenné piny. Pre zapojenie viacerých servo motorčekov je možné použiť 16 kanálový servo driver s rozhraním I2C, vďaka ktorému budú stačiť na ovládanie všetkých motorčekov iba 2 linky SDA a SCL. Na doske je aj pin OE (output enable), ktorým je možné vypnúť/zapnúť všetky výstupy naraz. Piny VCC a GND sú pre napájanie dosky, pin V+ je voliteľný pre napájanie motorčekov.
Na doske sa nachádza 12-bitový PWM kontrolér, ktorý dokáže ovládať všetkých 16 kanálov naraz, a teda odľahčuje mikroprocesor. Na každý kanál je možné pripojiť až 62 motorčekov, čo znamená, že s 2 pinmi je možné kontrolovať až 992 servo motorov.
Špecifikácie:
Pracovné napätie: 3.3V – 5V
Výstup: 6V, najviac 12V
PWM: 12-bit, 1.6kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatorna Szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 érintkezőn keresztül
