Slovak
Czech
English
German
Polish
Popis
Ovládanie servo motorčekov je vďaka vývojovým doskám pomerne jednoduché, avšak zaberajú cenné piny. Pre zapojenie viacerých servo motorčekov je možné použiť 16 kanálový servo driver s rozhraním I2C, vďaka ktorému budú stačiť na ovládanie všetkých motorčekov iba 2 linky SDA a SCL. Na doske je aj pin OE (output enable), ktorým je možné vypnúť/zapnúť všetky výstupy naraz. Piny VCC a GND sú pre napájanie dosky, pin V+ je voliteľný pre napájanie motorčekov.
Na doske sa nachádza 12-bitový PWM kontrolér, ktorý dokáže ovládať všetkých 16 kanálov naraz, a teda odľahčuje mikroprocesor. Na každý kanál je možné pripojiť až 62 motorčekov, čo znamená, že s 2 pinmi je možné kontrolovať až 992 servo motorov.
Špecifikácie:
Pracovné napätie: 3.3V – 5V
Výstup: 6V, najviac 12V
PWM: 12-bit, 1.6kHz
Marek –
Funguje ale nezapájajte na to veľa motorov alebo úplne obíďte napájacie piny. Táto doska to jednoducho neumožňuje a moja skapala. Súčiastka pri V+ je neidentifikovaného pôvodu, nenašiel som žiadne datasheet, no domnievam sa, že je to P-kanál FET a cez OE pin sa skrátka len vypne napájanie motorov. Lenže v tomto prípade je moc malý a spáli sa. Nevhodné na náročnejšie projekty. Ak začnete googliť, nájdete podobné dosky s oveľa väčším FETom alebo dokonca úplne obídené piny priamo z V+ na kondík.