Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

SLAMTEC RPLiDAR S2L – 360° ToF LiDAR laserový skener vzdialenosti (18 m, IP65, UART)

379.95€ (bez DPH 308.90€ )

Laserový skener s meraním vzdialenosti na princípe priameho času letu (DTOF) a sériovým rozhraním.

3 na sklade

Skladom 3 ks

Pridať medzi obľúbené
Katalógové číslo: DFR1023 Kategórie: , Značka:

Popis

RPLiDAR S2L je 360° laserový skener vzdialenosti od výrobcu SLAMTEC, ktorý na meranie využíva technológiu DTOF (Direct Time-of-Flight). Oproti triangulačným LiDAR senzorom si DTOF princíp zachováva konštantné rozlíšenie v celom meracom rozsahu a umožňuje meranie rôznych typov povrchov vrátane tmavých materiálov, vysoko reflexných plôch a priehľadného skla.

Zariadenie je spätne kompatibilné s A-sériou skenerov RPLiDAR, takže prechod na S2L nevyžaduje zmenu hardvérového ani softvérového vybavenia existujúcich systémov. Krytie IP65 s ochranným krytom chráni vnútorný mechanizmus pred vniknutím prachu a vody, čo umožňuje nasadenie aj v priemyselnom prostredí.

Hlavné vlastnosti

  • Technológia DTOF – konštantné rozlíšenie v celom dosahu
  • Merací dosah 0,05 – 18 m (biele objekty) / 0,05 – 8 m (čierne objekty)
  • Vzorkovacia frekvencia 32 000 Hz
  • Skenovacia frekvencia 10 Hz
  • Uhlové rozlíšenie 0,12°
  • Presnosť merania ±30 mm
  • Rozlíšenie merania 13 mm
  • Odolnosť voči okolitému svetlu > 80 000 Lux
  • Krytie IP65
  • Laserová bezpečnostná trieda IEC-60825 Class 1
  • Rozhranie TTL UART, komunikačná rýchlosť 1 Mbps
  • Spätná kompatibilita s A-sériou RPLiDAR
  • Certifikácia CE, FCC, REACH, RoHS

Technické špecifikácie

Napájacie napätie 5 V
Pracovný prúd 40 mA (spánok) / 400 mA (prevádzka)
Merací dosah 0,05 – 18 m (biele) / 0,05 – 8 m (čierne)
Vzorkovacia frekvencia 32 kHz
Skenovacia frekvencia 10 Hz
Uhlové rozlíšenie 0,12°
Presnosť merania ±30 mm
Rozlíšenie merania 13 mm
Skenovací uhol 360°
Odolnosť voči okolitému svetlu > 80 000 Lux
Rozhranie TTL UART
Komunikačná rýchlosť 1 Mbps
Krytie IP65
Pracovná teplota −10 až +50 °C
Rozmery 77 × 77 × 38,5 mm
Hmotnosť 190 g

Použitie

  • Navigácia a vyhýbanie sa prekážkam v mobilnej robotike
  • AGV vozidlá s detekciou prekážok
  • Monitorovanie parkovísk
  • Vnímanie prostredia autonómnych nízkorýchlostných vozidiel
  • Dotykové rozhrania a interakcia človek–stroj

Wiki / SDK a používateľský manuál

Balenie obsahuje

  • 1× RPLiDAR S2L
  • 1× USB adaptér
  • 1× Micro-USB kábel
  • 1× napájací kábel
  • 1× inštrukčná karta

Časté otázky

Je RPLiDAR S2L kompatibilný so staršími modelmi A-série?

Áno, S2L je spätne kompatibilný s A-sériou RPLiDAR skenerov. Existujúce systémy využívajúce A-sériu je možné rozšíriť o S2L bez zmeny hardvéru alebo softvéru.

Ako sa RPLiDAR S2L pripája k mikrokontroléru alebo počítaču?

Zariadenie komunikuje cez rozhranie TTL UART s prenosovou rýchlosťou 1 Mbps. Na pripojenie k počítaču slúži dodávaný USB adaptér s Micro-USB káblom. Napájanie je riešené samostatným napájacím káblom s napätím 5 V.

Aký je rozdiel medzi DTOF a triangulačnými LiDAR senzormi?

DTOF (Direct Time-of-Flight) meria vzdialenosť priamo na základe času letu laserového impulzu. Vďaka tomu si zachováva rovnaké rozlíšenie v celom meracom rozsahu a spoľahlivo meria aj tmavé povrchy, vysoko reflexné plochy a priehľadné sklo.

Je možné RPLiDAR S2L používať vonku na priamom slnečnom svetle?

Áno, zariadenie má odolnosť voči okolitému svetlu vyššiu ako 80 000 Lux, čo umožňuje prevádzku aj na priamom slnečnom svetle. Krytie IP65 navyše chráni vnútorný mechanizmus pred prachom a vlhkosťou.

Aký je maximálny merací dosah a ako závisí od farby objektu?

Maximálny dosah pri bielych objektoch je 18 m, pri čiernych objektoch 8 m. Minimálna meraná vzdialenosť je 0,05 m. Presnosť merania je ±30 mm a rozlíšenie merania je 13 mm.

Podobné produkty