Popis
Waveshare A121 60GHz mmWave radarový senzor Box je kompaktný radarový senzor určený na detekciu prítomnosti, pohybu, mikropohybu a presné meranie vzdialenosti. Je založený na senzore Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR), ktorý pracuje v pásme 60 GHz.
Radarová technológia mmWave umožňuje detegovať aj jemné pohyby, ktoré nemusia byť spoľahlivo zachytené bežnými PIR senzormi. Vďaka tomu je modul vhodný na detekciu prítomnosti osoby, bezkontaktné spúšťanie, meranie vzdialenosti, proximity sensing alebo sledovanie mikropohybu v detekčnej oblasti.
Súčasťou balenia sú šošovky Flat cover lens, Hyperbolic lens a FZP lens, ktoré umožňujú prispôsobiť použitie senzora podľa konkrétnej aplikácie.
Modul obsahuje integrovaný Arm Cortex-M4 MCU STM32L431CBT6, ktorý podporuje lokálne spracovanie radarových dát. Senzor môže fungovať ako samostatný modul s vlastnou aplikáciou alebo komunikovať s externým riadiacim zariadením pomocou registrového komunikačného protokolu.
Senzor podporuje inštaláciu za plast alebo sklo, takže ho možno integrovať do krytov bez potreby otvoru priamo pred radarom. Detekčná oblasť a citlivosť sú nastaviteľné, čo umožňuje prispôsobiť správanie senzora konkrétnemu prostrediu.
Hlavné vlastnosti
- 60GHz mmWave radar – detekcia prítomnosti, pohybu, mikropohybu a vzdialenosti
- Acconeer A121 PCR senzor – pulzný koherentný radar s integrovanou anténou
- Presné meranie vzdialenosti – rozlíšenie a presnosť detekcie podľa výrobcu až 0,03 m
- Integrovaný Arm Cortex-M4 MCU – STM32L431CBT6 pre lokálne spracovanie radarových dát
- USB / UART / I2C rozhranie – flexibilné pripojenie k host zariadeniu alebo mikrokontroléru
- Nastaviteľná detekčná oblasť a citlivosť – prispôsobenie konkrétnej aplikácii
- Box verzia s držiakom – SKU 33778 obsahuje kryt/držiak a sadu šošoviek
- Možnosť montáže za plast alebo sklo – jednoduchšia integrácia do krytu zariadenia
- Podpora viacerých platforiem – Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 a Arduino
Technické špecifikácie
| Radarový senzor | Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar |
| Frekvenčné pásmo | 60 GHz |
| Modulácia / technológia | PCR – Pulsed Coherent Radar |
| MCU | STM32L431CBT6, Arm Cortex-M4 |
| Frekvencia MCU | až 80 MHz |
| Pamäť MCU | 128 KB Flash, 64 KB RAM |
| Napájanie | 5 V |
| IO úroveň | 3,3 V |
| Výstupné rozhrania | USB / UART / I2C |
| UART rýchlosť | 921,6 kbps |
| I2C rýchlosť | 100 kHz / 400 kHz |
| Rozlíšenie detekčnej vzdialenosti | 0,03 m pri 25 °C, Profile 1 |
| Presnosť detekcie | 0,03 m pri Profile 1 |
| Detekčný uhol | 53° horizontálne / 65° vertikálne |
| Maximálny prevádzkový prúd | 80 mA pri 5 V |
Obsah balenia
- 1× Waveshare A121 Range Sensor Box
- 1× Hyperbolic lens
- 1× Flat cover lens
- 1× FZP lens
- 1× MX1.25 10-pinový kábel
- 1× sada skrutiek
Použitie
- detekcia ľudskej prítomnosti
- detekcia pohybu a mikropohybu
- meranie vzdialenosti a proximity sensing
- bezkontaktné spúšťanie zariadení
- smart home a automatizácia
- monitorovanie obsadenosti priestoru
- robotika a detekcia objektov
- vývojové projekty s Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 alebo Arduino
Viac informácií o zapojení, dokumentácii a používaní nájdete na stránke výrobcu: Waveshare A121 Range Sensor Wiki
