Popis
Waveshare L76K GPS HAT je GNSS modul vo formáte HAT pre Raspberry Pi. Podporuje viacero navigačných systémov vrátane GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS, vďaka čomu je vhodný na určovanie polohy, sledovanie zariadení, zber lokalizačných dát alebo projekty s navigáciou.
Modul komunikuje cez UART a má štandardný 40-pinový GPIO konektor pre Raspberry Pi. Podľa výrobcu je kompatibilný aj s vybranými doskami Jetson a RDK. L76K GPS HAT podporuje samostatné aj kombinované GNSS určovanie polohy a funkciu AGNSS pre rýchlejšie získanie polohy.
Na doske sa nachádza nízkošumový zosilňovač LNA, SAW filter na potlačenie rušenia, USB-UART rozhranie, konektor pre GNSS anténu, držiak pre dobíjateľnú batériu ML1220 a stavové LED indikátory.
Hlavné vlastnosti
- GNSS HAT modul pre Raspberry Pi
- podpora GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS
- možnosť kombinovaného alebo samostatného GNSS určovania polohy
- podpora AGNSS
- UART komunikácia, predvolene 9600 bps
- rozsah baudrate 4800 – 115200 bps
- štandardný Raspberry Pi 40-pinový GPIO konektor
- USB-UART port cez CP2102
- integrovaný LNA zosilňovač a SAW filter
- držiak pre ML1220 dobíjateľnú batériu na uchovanie efemeríd a rýchlejší hot start
- 4 stavové LED indikátory
- vhodné pre Raspberry Pi
Technické špecifikácie
| GNSS systémy | GPS / GLONASS / BeiDou BDS / QZSS |
| GNSS čip | AT6558R |
| Pásmo | L1 |
| Kanály | 32 tracking kanálov / 72 acquisition kanálov |
| Komunikačné rozhranie | UART |
| Baudrate | 4800 – 115200 bps, predvolene 9600 bps |
| Update rate | 1 Hz predvolene, max. 5 Hz |
| Presnosť polohy | 2,0 m CEP |
| Presnosť rýchlosti | 0,1 m/s |
| Citlivosť pri vyhľadávaní | -148 dBm |
| Citlivosť pri opätovnom zachytení | -160 dBm |
| Citlivosť pri sledovaní | -162 dBm |
| Čas do prvého fixu | Cold start 30 s, hot start 2 s, s AGNSS približne 5,5 s |
| Napájanie | 5 V |
| Spotreba | < 55 mA pri 5 V v kontinuálnom režime |
| Protokoly | NMEA 0183, CASIC proprietary communication protocol |
| Prevádzková teplota | -40 °C až +85 °C |
| Rozmery | 65,00 × 30,50 mm |
Popis hlavných častí dosky
| Číslo | Časť dosky | Popis |
| 1 | L76K modul | GNSS modul na príjem signálu GPS, BeiDou, GLONASS a QZSS. |
| 2 | CP2102 | USB-UART prevodník na komunikáciu cez USB. |
| 3 | CAT24C32 | EEPROM pamäť. |
| 4 | RT9193-33 | Napájací čip / 3,3 V regulátor. |
| 5 | GNSS konfiguračné tlačidlo | Tlačidlo na konfiguráciu GNSS režimu. |
| 6 | Prepínač standby režimu | Prepínač na režim nízkej spotreby / standby. |
| 7 | Stavové indikátory | LED diódy na indikáciu prevádzkového stavu modulu. |
| 8 | Raspberry Pi 40PIN GPIO header | Štandardný 40-pinový konektor na pripojenie k Raspberry Pi. |
| 9 | USB-UART port | USB port na sériovú komunikáciu s modulom. |
| 10 | GNSS anténny konektor | Konektor na pripojenie GNSS antény. |
| 11 | Držiak batérie | Držiak pre ML1220 dobíjateľný článok na uchovanie efemeríd a podporu rýchlejšieho štartu. |
Možné použitie
- GPS / GNSS projekty s Raspberry Pi
- sledovanie polohy vozidiel alebo zariadení
- asset tracking a lokalizačné systémy
- bezpečnostné a monitorovacie aplikácie
- GIS aplikácie a zber lokalizačných dát
- navigačné a časové projekty
- projekty s UART komunikáciou
Poznámka k batérii a anténe
Doska má držiak pre dobíjateľný článok ML1220, ktorý slúži na uchovanie efemeríd a podporu rýchlejšieho štartu modulu.
Pre spoľahlivý príjem GNSS signálu odporúčame používať vhodnú GNSS anténu a umiestniť ju tak, aby mala čo najlepší výhľad na oblohu.
Odporúčané príslušenstvo: Pre lepší príjem GNSS signálu je možné použiť externú anténu Waveshare GPS External Antenna (D). Anténa sa pripája cez SMA konektor a je vhodná najmä pri použití v interiéri, pri horšom výhľade na oblohu alebo v technických zostavách.
Dokumentácia
Dokumentáciu, príklady a návody nájdete na stránke výrobcu: Waveshare L76K GPS HAT Wiki
