Môj profil
Kategórie produktov

Obchod

Waveshare LG290P GNSS RTK modul s centimetrovou presnosťou

99.95€ – 108.50€

4-pásmový GNSS RTK modul s podporou GPS, Galileo, GLONASS, BDS, QZSS a NavIC.

Vymazať

Prosím, vyberte variant produktu vyššie.

Skladom viac typov

Pridať medzi obľúbené
Viac informácií
Katalógové číslo: - Kategórie: , Značka:

Popis

Waveshare LG290P GNSS RTK Module je presný 4-pásmový GNSS modul s podporou RTK polohovania na centimetrovej úrovni. Pracuje v pásmach L1, L2, L5 a E6 a dokáže súčasne prijímať signály systémov GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS a NavIC.

Modul je vhodný pre robotiku, autonómne zariadenia, geodéziu, presné poľnohospodárstvo a ďalšie aplikácie vyžadujúce presné určovanie polohy.

Hlavné vlastnosti

  • RTK režim pre centimetrové určovanie polohy
  • súčasný príjem viacerých GNSS systémov
  • podpora režimu RTK Rover aj Base
  • výstup RAW observačných dát
  • integrované potlačenie úzkopásmového rušenia
  • USB-C pre napájanie, komunikáciu a jednoduché ladenie
  • UART rozhranie pre integráciu s mikrokontrolérmi a vývojovými doskami
  • kompatibilita s Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32, Arduino a Jetson Orin

Technické špecifikácie

GNSS systémy GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC
Frekvenčné pásma L1 + L2 + L5 + E6
RTK presnosť 0,8 cm + 1 ppm CEP
Samostatná PVT presnosť 0,7 m CEP
RTK konvergencia < 5 s
Obnovovacia frekvencia PVT 10 Hz predvolene, max. 20 Hz
Rozhrania USB-C, UART
UART 4800 – 921600 bps, predvolene 460800 bps
Protokoly NMEA 0183, RTCM 3.x
Napájanie 5 V
Prevádzkový prúd < 100 mA pri 5 V
Prevádzková teplota -40 až 85 °C
Rozmery 33 × 33 mm

RTC batéria

Modul má 2-pin JST konektor pre záložnú RTC batériu, ktorá pomáha uchovať údaje RTC a môže skrátiť čas potrebný na prvé určenie polohy (TTFF). Produkt je dostupný vo variante s batériou alebo bez batérie.

Rozloženie modulu

Na obrázku sú označené hlavné časti modulu LG290P GNSS RTK – LG290P modul, SMA konektor pre GNSS anténu, USB-C port, UART a I2C konektory, konektor pre RTC batériu a LED indikátory napájania, GPS a RTK stavu.

Pinout

Rozloženie napájacích, UART, I2C a riadiacich pinov je znázornené na samostatnom obrázku. Vyvedené sú napríklad 5 V, 3,3 V, GND, UART2, UART3, RESET, PPS, EVENT a RTK.

 

Obsah balenia

  • 1× LG290P GNSS RTK Module
  • 1× aktívna GNSS anténa
  • 2× pinová lišta s rozstupom 2,54 mm
  • 2× SH1.0 4-pin kábel, približne 150 mm
  • 1× RTC batéria – iba pri variante „S batériou“

Upozornenie: Variant „Bez batérie“ sa dodáva bez záložnej batérie. Samotný GNSS modul, aktívna anténa a ostatné príslušenstvo sú pri oboch variantoch rovnaké.

Dokumentácia

Návody, príklady zapojenia a vývojové materiály nájdete na: Waveshare LG290P GNSS RTK Module Wiki.

Ďalšie informácie

Hmotnosť 115 g
Variant

S batériou, Bez batérie

Časté otázky

Aký je rozdiel medzi variantom s batériou a bez batérie?

Samotný GNSS RTK modul je pri oboch variantoch rovnaký. Variant „S batériou“ obsahuje navyše záložnú RTC batériu, ktorá pomáha uchovať časové údaje a môže skrátiť čas potrebný na opätovné získanie polohy.

Dokáže modul dosiahnuť centimetrovú presnosť bez ďalšieho vybavenia?

Centimetrová presnosť je dostupná pri použití RTK korekčných dát, napríklad z referenčnej základňovej stanice alebo NTRIP služby. Bez RTK korekcií modul pracuje ako veľmi presný viacpásmový GNSS prijímač, ale nedosahuje centimetrovú presnosť.

Akú RTK presnosť modul dosahuje?

Výrobca uvádza horizontálnu RTK presnosť približne 0,8 cm + 1 ppm CEP pri vhodných podmienkach a dostupných korekčných dátach.

Môže LG290P fungovať ako RTK Rover aj Base?

Áno. LG290P podporuje použitie v režime RTK Rover aj RTK Base, takže ho možno použiť ako mobilný prijímač aj ako súčasť vlastnej referenčnej stanice.

Čo je NTRIP a potrebujem ho?

NTRIP je spôsob prenosu RTK korekčných dát cez internet. Ak chcete modul používať ako RTK Rover bez vlastnej základňovej stanice, môžete využiť kompatibilnú NTRIP službu dostupnú vo vašej oblasti.

Je NTRIP služba súčasťou modulu?

Nie. Modul dokáže spracovať RTK korekčné dáta, ale prístup k verejnej alebo komerčnej NTRIP službe si používateľ zabezpečuje samostatne.

Ktoré satelitné systémy modul podporuje?

LG290P podporuje súčasný príjem systémov GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS a NavIC a tiež vybrané SBAS systémy.

Aké frekvenčné pásma podporuje?

Modul podporuje viacpásmový príjem L1, L2, L5 a E6. Viac frekvencií pomáha zvýšiť presnosť a odolnosť voči viacnásobným odrazom a rušeniu.

Ako rýchlo dosiahne RTK FIX?

Výrobca uvádza v otvorenom vonkajšom prostredí RTK konvergenciu približne do 5 sekúnd. Reálny čas závisí od kvality korekčných dát, viditeľnosti oblohy, vzdialenosti od referenčnej stanice a okolitého prostredia.

Akú obnovovaciu frekvenciu polohy modul podporuje?

Predvolená frekvencia PVT je 10 Hz, pričom modul podporuje až 20 Hz.

Dá sa modul pripojiť priamo k počítaču?

Áno. Integrovaný USB-C konektor slúži na napájanie aj USB-UART komunikáciu, takže modul je možné pripojiť priamo k počítaču na konfiguráciu a testovanie.

Je modul kompatibilný s ESP32, Arduino alebo Raspberry Pi?

Áno. Modul je možné integrovať napríklad s ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico alebo Jetson Orin. Výrobca poskytuje aj ukážkové zapojenia a programy.

Aké komunikačné protokoly modul používa?

LG290P podporuje NMEA 0183 a RTCM 3.x, čo umožňuje bežný výstup GNSS údajov aj príjem a odosielanie RTK korekčných dát.

Je GNSS anténa súčasťou balenia?

Áno. Súčasťou balenia je aktívna GNSS anténa určená na príjem podporovaných satelitných signálov.

Kde by mala byť GNSS anténa umiestnená?

Pre najlepšie výsledky by mala mať anténa čo najlepší výhľad na oblohu. Budovy, stromy, kovové konštrukcie a používanie vo vnútri budov môžu zhoršiť presnosť aj čas získania polohy.

Kde nájdem návod na RTK, zapojenie a konfiguráciu?

Zapojenie, ukážkové programy, RTK konfiguráciu a ďalšiu technickú dokumentáciu nájdete na Wiki – LG290P GNSS RTK Module.

Podobné produkty