Popis
Waveshare LG290P GNSS RTK Module je presný 4-pásmový GNSS modul s podporou RTK polohovania na centimetrovej úrovni. Pracuje v pásmach L1, L2, L5 a E6 a dokáže súčasne prijímať signály systémov GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS a NavIC.
Modul je vhodný pre robotiku, autonómne zariadenia, geodéziu, presné poľnohospodárstvo a ďalšie aplikácie vyžadujúce presné určovanie polohy.
Hlavné vlastnosti
- RTK režim pre centimetrové určovanie polohy
- súčasný príjem viacerých GNSS systémov
- podpora režimu RTK Rover aj Base
- výstup RAW observačných dát
- integrované potlačenie úzkopásmového rušenia
- USB-C pre napájanie, komunikáciu a jednoduché ladenie
- UART rozhranie pre integráciu s mikrokontrolérmi a vývojovými doskami
- kompatibilita s Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32, Arduino a Jetson Orin
Technické špecifikácie
| GNSS systémy | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC |
| Frekvenčné pásma | L1 + L2 + L5 + E6 |
| RTK presnosť | 0,8 cm + 1 ppm CEP |
| Samostatná PVT presnosť | 0,7 m CEP |
| RTK konvergencia | < 5 s |
| Obnovovacia frekvencia PVT | 10 Hz predvolene, max. 20 Hz |
| Rozhrania | USB-C, UART |
| UART | 4800 – 921600 bps, predvolene 460800 bps |
| Protokoly | NMEA 0183, RTCM 3.x |
| Napájanie | 5 V |
| Prevádzkový prúd | < 100 mA pri 5 V |
| Prevádzková teplota | -40 až 85 °C |
| Rozmery | 33 × 33 mm |
RTC batéria
Modul má 2-pin JST konektor pre záložnú RTC batériu, ktorá môže skrátiť čas potrebný na prvé určenie polohy. RTC batéria nie je súčasťou balenia.
Rozloženie modulu
Na obrázku sú označené hlavné časti modulu LG290P GNSS RTK – LG290P modul, SMA konektor pre GNSS anténu, USB-C port, UART a I2C konektory, konektor pre RTC batériu a LED indikátory napájania, GPS a RTK stavu.
Pinout
Rozloženie napájacích, UART, I2C a riadiacich pinov je znázornené na samostatnom obrázku. Vyvedené sú napríklad 5 V, 3,3 V, GND, UART2, UART3, RESET, PPS, EVENT a RTK.
Obsah balenia
- 1× LG290P GNSS RTK Module
- 1× aktívna GNSS anténa
- 2× pinová lišta s rozstupom 2,54 mm
- 2× SH1.0 4-pin kábel, približne 150 mm
RTC batéria nie je súčasťou balenia.
Dokumentácia
Návody, príklady zapojenia a vývojové materiály nájdete na: Waveshare LG290P GNSS RTK Module Wiki.
