Popis
Waveshare Modbus RTU Module (A) je vstupno-výstupný modul s komunikáciou cez RS485 a protokolom Modbus RTU. Modul umožňuje ovládať relé výstupy, čítať digitálne vstupy a pracovať s analógovými prúdovými aj napäťovými signálmi.
Vďaka kombinácii relé výstupov, digitálnych vstupov, analógových vstupov a prúdových výstupov je modul vhodný ako univerzálny I/O prvok pre jednoduché automatizačné a monitorovacie systémy.
Modul je vhodný pre automatizáciu, zber dát, meranie, riadenie zariadení a rozšírenie systémov, kde je potrebné vzdialene ovládať alebo monitorovať viac typov signálov cez RS485 zbernicu.
Hlavné vlastnosti
- komunikácia cez RS485 a protokol Modbus RTU
- 2 relé výstupy
- 2 digitálne vstupy
- 2 analógové prúdové výstupy 0 – 20 mA
- 2 analógové vstupy pre napäťové alebo prúdové signály
- napájanie 7 – 36 V DC
- nastaviteľná Modbus adresa 1 – 255
- LED indikátory stavu, odosielania a prijímania dát
- kryt vhodný na montáž na DIN lištu
Prehľad rozhraní
Modul má prehľadne oddelené svorky pre jednotlivé typy signálov. K dispozícii sú:
- Relay Output – relé výstupy na spínanie záťaže
- Current Output – prúdové analógové výstupy
- Analog Input – analógové vstupy pre napäťové alebo prúdové signály
- Digital Input – digitálne vstupy pre spínače alebo senzory
- RS485 Screw Terminal – skrutková svorka pre RS485 komunikáciu
- 7 – 36 V DC Power Supply – napájací vstup modulu
Ochranné a konštrukčné prvky
Modul je navrhnutý pre spoľahlivé použitie v riadiacich a meracích aplikáciách. Obsahuje ochranné prvky pre komunikáciu, napájanie aj vstupno-výstupné obvody.
- relé výstupy s kvalitnými relé
- izolácia napájacej časti
- optočlenová izolácia digitálnych vstupov
- magnetická izolácia komunikačnej časti
- TVS ochrana proti prepäťovým špičkám
- ochrana proti ESD, prepätiu a nadprúdu
- zosilnené vodivé cesty pre väčší prúd
Technické špecifikácie
| Napájanie | 7 – 36 V DC |
| Komunikačné rozhranie | RS485 |
| Komunikačný protokol | Modbus RTU |
| Modbus adresa | 1 – 255 |
| Predvolené nastavenie komunikácie | 9600, N, 8, 1 |
| Podporované prenosové rýchlosti | 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 / 128000 / 256000 bps |
| Relé výstupy | 2 kanály, 1× NO + 1× NC |
| Zaťaženie kontaktov relé | ≤10 A / 250 V AC alebo ≤10 A / 30 V DC |
| Digitálne vstupy | 2 kanály, pasívny alebo aktívny vstup |
| Aktívny digitálny vstup | 5 – 36 V DC, NPN alebo PNP |
| Analógové výstupy | 2 kanály, prúdový výstup 0 – 20 mA |
| Rozlíšenie analógového výstupu | 12 bitov, 1 μA |
| Presnosť analógového výstupu | ±0,03 mA |
| Analógové vstupy | 2 kanály |
| Rozsah analógového vstupu | 0 – 10 V / 2 – 10 V / 0 – 20 mA / 4 – 20 mA |
| Presnosť analógového vstupu | 12-bitové rozlíšenie, presnosť ≤3 ‰ |
| Rýchlosť aktualizácie dát | 31 Hz |
| LED indikátory | STA, TXD, RXD |
Príklady použitia
Modul je vhodný na prepojenie riadiaceho systému alebo počítača s rôznymi snímačmi a akčnými členmi cez RS485 zbernicu a Modbus RTU protokol.
- ovládanie relé výstupov pre ventil, motor alebo čerpadlo
- analógové riadenie proporcionálneho ventilu
- čítanie snímačov vlhkosti, hladiny alebo tlaku
- pripojenie digitálnych signálov zo spínačov alebo senzorov
- zber dát a vzdialené riadenie cez RS485
- rozšírenie PLC, priemyselných riadiacich systémov alebo mikrokontrolérov s RS485
Poznámka k zapojeniu
Modul je možné napájať cez skrutkovú svorku alebo cez okrúhly DC konektor. Tieto dva napájacie vstupy sa však nemajú používať súčasne. Pred zapojením záťaže na relé výstupy je potrebné skontrolovať maximálne povolené zaťaženie kontaktov a dodržať bezpečné zapojenie podľa typu záťaže.
Dokumentácia
Dokumentáciu, príkazy a príklady zapojenia nájdete na stránke výrobcu: Waveshare Modbus RTU Module (A) Wiki
