Popis
Waveshare RSBL35-24-HS je výkonné RS485 sériové servo s krútiacim momentom 35 kg·cm pri 24 V. Je vhodné pre robotické ramená, štvornohé a viacnohé roboty, mobilné robotické platformy, polohovacie mechanizmy a aplikácie, kde je potrebný vyšší krútiaci moment, presné riadenie a spätná väzba.
Servo využíva brushless motor, presnú oceľovú prevodovku a pevné hliníkové telo s CNC opracovaním. Vďaka tomu je vhodné aj pre náročnejšie robotické konštrukcie, kde je dôležitá mechanická odolnosť, stabilita a dlhšia životnosť pohonu.
Na rozdiel od bežných PWM serv sa RSBL35-24-HS ovláda cez RS485 sériovú zbernicu. Jedna komunikačná linka môže ovládať viacero serv s rôznymi ID adresami, čo výrazne zjednodušuje kabeláž pri projektoch s väčším počtom pohonov. Každé servo môže mať ID v rozsahu 1 – 253.
Servo obsahuje 360° magnetický enkóder s rozlíšením 12 bitov. Umožňuje presné snímanie polohy v rozsahu 0 – 4095 krokov, pričom mechanicky nemá obmedzený uhol otáčania. Vďaka magnetickému snímaniu nedochádza ku kontaktu ako pri klasickom potenciometri, čo prispieva k dlhšej životnosti senzora polohy.
RSBL35-24-HS poskytuje spätnú väzbu v reálnom čase, napríklad polohu, zaťaženie, rýchlosť, vstupné napätie, prúd a teplotu. Podporuje tiež ochranu pri preťažení alebo prehriatí. Hodnoty rýchlosti a zrýchlenia je možné nastavovať, čím sa dá dosiahnuť plynulejší rozbeh a zastavenie pohybu.
Upozornenie: Toto nie je štandardné PWM servo. Na ovládanie je potrebné použiť kompatibilný RS485 servo driver, riadiacu dosku alebo mikrokontrolér s vhodným RS485 rozhraním a softvérovou podporou. Pri použití viacerých serv je potrebné zabezpečiť dostatočne dimenzované napájanie.
Hlavné vlastnosti
- RS485 sériové servo – ovládanie cez sériovú zbernicu namiesto klasického PWM signálu
- Krútiaci moment 35 kg·cm pri 24 V – vhodné pre výkonnejšie robotické aplikácie
- Brushless motor – bezkefový motor pre vyššiu účinnosť a životnosť
- Presná oceľová prevodovka – vysoká pevnosť a odolnosť pri prenose výkonu
- Hliníkové telo s CNC opracovaním – lepšia tuhosť, stabilita a odolnosť
- 360° magnetický enkóder – presné snímanie polohy v rozsahu 0 – 4095 krokov
- Rozlíšenie polohy 0,088° – jemné polohovanie a spätná väzba
- Bez mechanického limitu uhla – vhodné aj pre aplikácie s otáčaním v rozsahu 360°
- Spätná väzba v reálnom čase – poloha, zaťaženie, rýchlosť, napätie, prúd a teplota
- Nastaviteľná rýchlosť a zrýchlenie – plynulejší rozbeh a zastavenie pohybu
- Možnosť ovládať viac serv na jednej zbernici – ID rozsah 1 – 253
Technické špecifikácie
| Krútiaci moment | 35 kg·cm pri 24 V |
| Uhol otáčania | 360° / 0 – 4095 krokov |
| Rozlíšenie snímača polohy | 0,088° |
| Mechanický limit uhla | Bez mechanického obmedzenia |
| Prevádzkové napätie | 9 – 24 V, typicky 24 V |
| Motor | Brushless motor |
| Prevodovka | Presné oceľové prevody, prevodový pomer 1:232 |
| Rýchlosť bez zaťaženia | 0,087 s / 60°; 115 RPM pri 24 V |
| Enkóder | 360° magnetický enkóder |
| Komunikačné rozhranie | RS485 sériová zbernica |
| ID rozsah | 1 – 253, predvolene 1 |
| Baud rate | 38400 bps – 1 Mbps, predvolene 1 Mbps |
| Prúd bez zaťaženia | 200 mA |
| Prúd pri zablokovanom rotore | 1,8 A |
| Kt | 19 kg·cm/A |
| Spätná väzba | Poloha, zaťaženie, rýchlosť, vstupné napätie, prúd, teplota |
| Materiál tela | Hliníková zliatina, CNC opracovanie |
Režimy a funkcie
- RS485 zbernicové ovládanie – vhodné pre projekty s viacerými servami
- Nastaviteľné ID serva – každé servo môže mať vlastnú adresu na zbernici
- Nastaviteľná rýchlosť a zrýchlenie – plynulejší pohyb a menšie rázy pri štarte alebo zastavení
- Kalibrácia stredovej polohy – možnosť nastaviť aktuálnu polohu ako stredovú pozíciu
- Spätná väzba a ochrana – sledovanie stavu serva a ochrana pri preťažení alebo prehriatí
Použitie
- robotické ramená
- štvornohé a viacnohé roboty
- mobilné robotické platformy
- mechanické polohovanie s vyšším krútiacim momentom
- projekty s viacerými servami na jednej RS485 zbernici
- výukové, vývojové a prototypové robotické aplikácie
- automatizované mechanizmy vyžadujúce spätnú väzbu polohy
Viac informácií o zapojení, dokumentácii a používaní nájdete na stránke výrobcu: Waveshare RSBL35-24-HS Wiki
