Popis
BMI160 je 6-osový MEMS inerciálny senzor od Boschu, ktorý kombinuje 16-bit 3-osový akcelerometer s ultra-nízkoenergetickým 3-osovým gyroskopom. Vstavaný algoritmus počítania krokov umožňuje čítanie priamo cez registre bez externého výpočtu. Vstavaný LDO regulátor a I2C prevodník úrovní zaručujú kompatibilitu s 3,3 V aj 5 V mikrokontrolérmi v rozsahu napájania 3,2 – 6 V.
Hlavné vlastnosti
- 16-bit 3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop v jednom čipe
- Vstavaný algoritmus počítania krokov (čítanie cez register)
- Napájanie 3,2 – 6 V, spotreba < 1 mA
- 2 nezávislé programovateľné generátory prerušení
- 1024 B FIFO buffer
- 6D detekcia a lokalizácia polohy
- Rozhranie Gravity I2C, plug and play
Technické špecifikácie
| Napájacie napätie | 3,2 – 6 V |
|---|---|
| Spotreba | < 1 mA |
| Rozhranie | Gravity I2C |
| Rozsah akcelerometra | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Offset akcelerometra | ±40 mg |
| Rozsah gyroskopu | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Offset gyroskopu | ±10 °/s |
| Frekvencia vzorkovania | 25/32 Hz – 1600 Hz |
| Odolnosť voči nárazu | 1000 g × 200 µs |
| Pracovná teplota | −40 až +85 °C |
| Rozmery | 22 × 27 mm |
Použitie
- počítanie krokov a fitness monitory
- detekcia pohybu a náklonu
- prepínanie portrétu/krajiny
- nositeľné zariadenia a smartfóny
- robotika a drony
Balenie obsahuje
- 1× Gravity I2C BMI160 6-osový IMU senzor
- 1× kábel Gravity 4-pin I2C/UART
- 1× kolíková lišta XH2.54-4P
