Popis
Programovateľný ovládač pre krokové motory – na zapojenie je nutné dokúpiť ešte motor driver, tento typ ho NEMÁ integrovaný. Modul má množstvo vstavaných pevných prevádzkových režimov, ktoré používateľom umožňujú rýchlo zvoliť vhodnú trajektóriu pohybu. Môžete nastaviť a uložiť vzdialenosť/rýchlosť/oneskorenie/počet cyklov. Modul má vstavanú pamäť, takže aj po reštarte a vypnutí je možné obnoviť nastavenia.
Na module sa nachádzajú dve LED diódy a dve tlačidlá CC (otáčanie vpred) a CCW (otáčanie vzad). Okrem toho je na module jedno tlačidlo RUN/STOP (spustiť/zastaviť). Pre použitie modulu je nutné zakúpiť driver krokového motora (napríklad A4988, TB6600, DM556) alebo iný, podľa toho, aký výkonný motor riadite. Pracovné napätie modulu je 5-30VDC.
Modul umožňuje nastaviť 13 rôznych parametrov v 9 dostupných módoch:
Módy:
P01: motor sa otáča rovnako ako enkóder
P02: stlačenie tlačidla CW/CCW spustí otáčanie, funguje kým je tlačidlo stlačené
P03: stlačenie tlačidla CW/CCW spustí otáčanie. Opätovné stlačenie ho vypne
P04: potrebné nastaviť parametre F02, F04, F06, F08. Otočí sa prednastavený počet otáčok dopredu po stlačení tlačidla CW alebo dozadu po stlačení tlačidla CCW.
P05: to isté ako P04, ale vráti sa naspäť do pôvodnej polohy
P06: potrebné nastaviť parametre F02, F04, F06, F07, F08. Funguje podobne ako P04, ale otáča sa automaticky, nečaká na stlačenie tlačidla.
P07: potrebné nastaviť parametre F06, F07. Po podržaní tlačidla CW sa motor pohne dopredu, keď tlačidlo pustím motor zastane po prednastavenú dobu a vráti sa naspäť. Podobne funguje aj po stlačení CWW
P08: potrebné nastaviť parametre F06, F07, F08. Po podržaní tlačidla CW sa motor pohne dopredu po nastavenú dobu a medzi opakovaní počká nastavenú dobu. CWW funguje obdobne
P09: potrebné nastaviť parametre F02, F04, F06, F08. Automatické otáčanie dopredu a dozadu podľa zadaného počtu cyklov a doby čakania.
Funkcie:
F01: mód (popis nižšie, 1-9)
F02: počet pulzov pri pohybe dopredu (1-9999)
F03: rýchlosť dopredu otáčkach za minútu (0.1-999)
F04: počet pulzov pri pohybe dozadu (1-9999)
F05: rýchlosť dozadu v otáčkach za minútu (0.1-999)
F06: počet cyklov (0 – 9999 až nekonečno)
F07: oneskorenie pri otáčaní dopredu v sekundách (0-999)
F08: oneskorenie pri otáčaní dozadu v sekundách (0-999)
F09: počet pulzov na otáčku x 10 – príklad: uhol kroku je 1.8°, krokovým je nastavený na 8 krokov na pulz, takže celá otáčka 360°/1.8*8 = 1600. Násobiteľné x10, takže vložená hodnota by mala byť 160. (1-9999)
F10: nastavenie obsahu displeja (00 alebo 01)
F11: nastavenie funkcie tlačidla RUN/STOP (pomalé alebo okamžité) (0 alebo 1)
F12: nastavenie zrýchlenia a spomalenia (0-100)
F13: adresa pre programovanie (0-255)
Pre viac informácií odporúčame preštudovať manuál alebo datasheet.
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.