Popis
Waveshare AlphaBot2-Ar je robotická stavebnica určená pre Arduino-kompatibilné riadiace dosky. Modulárna konštrukcia spája podvozok s motormi, senzory, ovládač motorov a rozširujúcu dosku AlphaBot2-Ar do jedného systému vhodného na výučbu robotiky, programovania a tvorbu autonómnych robotických projektov.
Platforma podporuje sledovanie čiary, detekciu a obchádzanie prekážok, meranie vzdialenosti ultrazvukovým senzorom a ovládanie pomocou IR diaľkového ovládača. Vďaka modulárnemu vyhotoveniu sa zostavuje bez potreby spájkovania a zložitého prepájania vodičov.
Arduino riadiaca doska nie je súčasťou balenia. Platforma je určená na použitie s kompatibilným Arduino kontrolérom. Waveshare uvádza ako voliteľnú riadiacu dosku napríklad R3 PLUS.
Hlavné vlastnosti
- modulárna robotická platforma pre Arduino,
- sledovanie čiary pomocou 5-kanálového IR systému,
- detekcia a obchádzanie prekážok,
- ultrazvukové meranie vzdialenosti,
- IR prijímač a diaľkové ovládanie,
- integrovaný OLED displej 0,96″ 128 × 64 px,
- joystick a bzučiak na doske AlphaBot2-Ar,
- WS2812B RGB LED,
- rozhranie pre voliteľný Bluetooth modul,
- montáž bez spájkovania a zložitého káblovania.
AlphaBot2-Base
Základná doska tvorí podvozok robota a integruje pohon, senzory a napájanie. O pohyb sa starajú dva kovové prevodové motory N20 riadené dvojitým H-mostíkom TB6612FNG. Systém obsahuje senzory na sledovanie čiary aj detekciu prekážok a konektor pre ultrazvukový modul.
| Driver motorov | TB6612FNG, dvojitý H-mostík |
| Motory | 2× N20 s kovovou prevodovkou |
| Prevod motora | 1:30 |
| Motor | 6 V / 600 ot./min. |
| Sledovanie čiary | 5-kanálový IR systém |
| Detekcia prekážok | reflexné IR senzory |
| RGB LED | WS2812B |
| Priemer kolies | 42 mm |
| Šírka kolies | 19 mm |
| Napájanie | 2× akumulátor 14500 |
| Nabíjanie | 5 V USB |
Popis prvkov AlphaBot2-Base
- konektor AlphaBot2 pre pripojenie adaptérovej dosky,
- konektor pre ultrazvukový modul,
- LED indikátory detekcie prekážok,
- všesmerové podporné kolieska,
- ST188 – reflexné IR senzory na detekciu prekážok,
- ITR20001/T – reflexné IR senzory na sledovanie čiary,
- potenciometre na nastavenie dosahu detekcie prekážok,
- TB6612FNG – dvojitý H-mostík pre riadenie motorov,
- LM393 – napäťový komparátor,
- N20 motory s kovovou prevodovkou 1:30, 6 V / 600 ot./min.,
- gumové kolesá 42 × 19 mm,
- hlavný vypínač napájania,
- držiak pre 2× akumulátor 14500,
- WS2812B RGB LED,
- indikátor nabíjania akumulátorov,
- 5 V USB port na nabíjanie akumulátorov,
- indikátor napájania.
AlphaBot2-Ar
Vrchná doska AlphaBot2-Ar slúži ako adaptér medzi základňou robota a Arduino-kompatibilným kontrolérom. Obsahuje štandardné Arduino rozhranie a ďalšie periférie potrebné pre robotické projekty.
- rozhranie pre Arduino-kompatibilnú riadiacu dosku,
- konektory pre Arduino shieldy,
- OLED displej 0,96″ s rozlíšením 128 × 64 px,
- I/O expandér,
- A/D prevodník,
- IR prijímač,
- bzučiak,
- joystick,
- XBee konektor pre voliteľný Bluetooth modul.
Popis prvkov AlphaBot2-Ar
- konektor AlphaBot2 pre pripojenie základne AlphaBot2-Base,
- Arduino expansion header pre pripojenie shieldov,
- rozhranie pre Arduino-kompatibilný kontrolér,
- XBee konektor pre voliteľný Bluetooth modul,
- IR prijímač,
- PCF8574 – I/O expandér,
- prepojky periférií Arduino,
- TLC2543 – A/D prevodník,
- bzučiak,
- 0,96″ OLED displej 128 × 64 px,
- 5-smerový joystick.
Možnosti použitia
- robot sledujúci čiaru,
- autonómne obchádzanie prekážok,
- meranie vzdialenosti ultrazvukom,
- ovládanie IR diaľkovým ovládačom,
- Bluetooth ovládanie po doplnení kompatibilného modulu,
- výučba Arduino programovania a robotiky.
Obsah balenia
- 1× AlphaBot2-Ar adaptér,
- 1× AlphaBot2-Base podvozok,
- 1× ultrazvukový senzor,
- 1× IR diaľkový ovládač,
- 1× FC-20P kábel, 8 cm,
- 1× USB-A → micro USB kábel,
- montážne skrutky AlphaBot2-Ar,
- 1× skrutkovač.
Upozornenie: Arduino riadiaca doska, Bluetooth modul a akumulátory nie sú súčasťou balenia. Ako riadiacu dosku môžete použiť napríklad Arduino UNO R3 precízny klon. Na napájanie sú potrebné 2× 3,7 V Li-ion akumulátory typu 14500, ktoré nájdete v našej ponuke tu.
Pre ďalšie robotické projekty si môžete pozrieť aj Waveshare Pico2Go Kit, ktorý ponúka alternatívnu platformu pre výučbu programovania a prácu so senzormi.
Dokumentácia a návody
Podrobné informácie o zapojení, programovaní a ukážkových projektoch nájdete na Wiki – AlphaBot2-Ar. Informácie o voliteľnej riadiacej doske sú dostupné na Wiki – R3 PLUS.
