Popis
Waveshare Pico2Go Kit je mobilná robotická stavebnica založená na doske RP2350-Plus-M. V jednom podvozku kombinuje senzory na sledovanie čiary a detekciu prekážok, ultrazvukové meranie vzdialenosti, Bluetooth, IR ovládanie a 1,14″ LCD displej.
Vďaka vysokej miere integrácie nie je potrebné samostatne prepájať množstvo senzorov a modulov. Stavebnica je vhodná na učenie programovania, robotiky, práce so senzormi a tvorbu vlastných autonómnych alebo diaľkovo ovládaných robotov.
Hlavné vlastnosti
- robotická platforma s doskou RP2350-Plus-M,
- integrované senzory pre sledovanie čiary a detekciu prekážok,
- ultrazvukové meranie vzdialenosti,
- Bluetooth a IR diaľkové ovládanie,
- 1,14″ IPS LCD displej, RGB LED a bzučiak,
- N20 mikroprevodové motory s kovovými prevodmi,
- napájanie z 2× Li-Ion 14500 s ochrannými a nabíjacími obvodmi,
- MicroPython demo príklady od výrobcu.
RP2350-Plus-M
Súčasťou stavebnice je vývojová doska RP2350-Plus-M založená na mikrokontroléri RP2350A. Ten ponúka dvojjadrovú architektúru Arm Cortex-M33 alebo Hazard3 RISC-V s frekvenciou až 150 MHz, 520 KB SRAM a 4 MB Flash pamäte.
Funkcie robota
- automatické sledovanie čiary pomocou 5-kanálového IR senzora,
- vyhýbanie sa prekážkam,
- ultrazvukové meranie vzdialenosti,
- automatické sledovanie objektu,
- Bluetooth ovládanie cez mobilnú aplikáciu,
- IR diaľkové ovládanie,
- ovládanie RGB LED a bzučiaka,
- zobrazovanie údajov na LCD displeji,
- monitorovanie napätia batérií.
Napájanie a batérie
Robot používa 2× nabíjateľný Li-Ion akumulátor typu 14500, 3,7 V. Batérie nie sú súčasťou balenia a je potrebné ich dokúpiť samostatne.
Integrovaný napájací obvod poskytuje ochranu proti prebitiu, nadmernému vybitiu, nadprúdu, skratu a opačnej polarite. Podporované je aj nabíjanie počas programovania a ladenia robota.
Pri vkladaní akumulátorov je potrebné dodržať správnu polaritu podľa označenia v držiaku.
Alternatíva pre Arduino
Ak preferujete platformu Arduino, pozrite si aj Waveshare AlphaBot2-Ar robotickú stavebnicu pre Arduino.
AlphaBot2-Ar je modulárna robotická platforma určená pre Arduino-kompatibilný kontrolér a ponúka funkcie ako sledovanie čiary, detekciu prekážok, ultrazvukové meranie vzdialenosti a IR ovládanie.
Obsah balenia
- 1× Pico2Go základná doska,
- 1× Pico2Go akrylový panel,
- 1× 1,14″ LCD modul,
- 1× ultrazvukový senzor,
- 1× RP2350-Plus-M,
- 1× IR diaľkový ovládač,
- 1× USB-A na micro-B kábel, 1,2 m,
- 1× PH2.0 8-pin kábel, 5 cm,
- montážne príslušenstvo a náradie.
Upozornenie
Na správnu funkciu motorov, RGB LED a senzorov je potrebné zapnúť hlavný vypínač robota. Pri napájaní iba cez USB nemusia všetky funkcie pracovať správne.
Batérie 14500 nie sú súčasťou balenia.
Dokumentácia
Zapojenie, návody a MicroPython demo príklady nájdete na Waveshare Pico2Go Wiki.
