Popis
Waveshare Pico2Go Kit je mobilný robotický kit založený na doske RP2350-Plus. Je určený na učenie programovania, robotiky a práce so senzormi. Vďaka integrovanej výbave umožňuje rýchlo skúšať funkcie ako sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, ultrazvukové meranie vzdialenosti alebo diaľkové ovládanie.
Robot obsahuje ultrazvukový modul, 1,14″ LCD displej, Bluetooth modul, senzor sledovania čiary a modul na detekciu prekážok. Všetky tieto časti sú integrované do jednej robotickej platformy, takže nie je potrebné zložité prepájanie jednotlivých modulov.
Hlavné vlastnosti
- mobilný robotický kit založený na RP2350-Plus
- podpora dosiek zo série RP2350-Plus
- ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti a vyhýbanie sa prekážkam
- 5-kanálový infračervený senzor na sledovanie čiary
- 1,14″ farebný IPS LCD displej s rozlíšením 240 × 135 px
- Bluetooth modul na ovládanie cez mobilnú aplikáciu
- infračervené diaľkové ovládanie
- N20 mikroprevodové motory s kovovými prevodmi
- RGB LED diódy a bzučiak
- MicroPython demo príklady dostupné na stránke výrobcu
Ukážkové funkcie
- test motorov
- IR diaľkové ovládanie
- Bluetooth ovládanie cez aplikáciu
- vyhýbanie sa prekážkam pomocou IR a ultrazvukového senzora
- ultrazvukové meranie vzdialenosti
- automatické sledovanie čiary
- sledovanie objektu
- ovládanie RGB LED diód
- zobrazenie údajov na 1,14″ LCD displeji
- detekcia napätia batérie
Napájanie
Robot je určený pre 2× nabíjateľnú batériu typu 14500, 3,7 V. Batérie nie sú súčasťou balenia a je potrebné ich dokúpiť samostatne.
Pri vkladaní batérií je potrebné dodržať správnu polaritu podľa označenia v batériovom držiaku. Pri opačnom vložení batérií môže dôjsť k aktivácii ochrany a prehriatiu poistky.
Obsah balenia
- 1× Pico2Go základná doska
- 1× Pico2Go akrylový panel
- 1× 1,14″ LCD modul
- 1× ultrazvukový senzor
- 1× RP2350-Plus-M
- 1× IR diaľkový ovládač
- 1× USB-A na micro-B kábel, 1,2 m
- 1× PH2.0 8-pin kábel, 5 cm
- 1× mini krížový kľúč / skrutkovač
Upozornenie
Na správnu funkciu motorov, RGB LED a senzorov je potrebné zapnúť napájací vypínač robota. Pri napájaní iba cez USB nemusia tieto funkcie pracovať správne.
Niektoré ukážkové programy využívajú ďalšie moduly a súbory. Pred spustením je preto potrebné nahrať príslušné demo súbory do dosky podľa návodu výrobcu.
Dokumentácia
Dokumentáciu, zapojenie, MicroPython demo príklady a súbory na stiahnutie: Waveshare Pico2Go Wiki.
