Popis
Waveshare TOF MINIF laserový senzor vzdialenosti je kompaktný senzor určený na presné meranie vzdialenosti pomocou technológie TOF – Time of Flight. Modul je založený na D-TOF single-point laser senzore a je vhodný na meranie vzdialenosti, detekciu objektov, robotiku, automatizáciu, skladové a priemyselné aplikácie.
Senzor meria vzdialenosť typicky v rozsahu 0,02 – 20 m. Vďaka úzkemu zornému poľu približne 3° je vhodný na bodové meranie vzdialenosti ku konkrétnemu objektu. Výrobca uvádza stabilné meranie aj v podmienkach silného okolitého svetla až do 100K Lux.
Modul komunikuje cez UART rozhranie s predvolenou prenosovou rýchlosťou 115200 bps. Vstavaný MCU spracováva meranie priamo v module a poskytuje výstupné dáta o vzdialenosti cez sériovú komunikáciu.
Hlavné vlastnosti
- TOF laserový senzor vzdialenosti – meranie vzdialenosti pomocou technológie Time of Flight
- D-TOF single-point senzor – bodové meranie vzdialenosti ku konkrétnemu objektu
- Merací rozsah 0,02 – 20 m – vhodné pre krátke aj dlhšie vzdialenosti
- UART komunikácia – jednoduché pripojenie k mikrokontroléru alebo vývojovej doske
- Obnovovacia frekvencia 30 Hz – pravidelné a rýchle meranie vzdialenosti
- Úzke zorné pole 3° – presnejšie bodové zameranie objektu
- Odolnosť voči okolitému svetlu – výrobca uvádza toleranciu až 100K Lux
- Laser Class 1 – bezpečnostná trieda laserového senzora
- Kompaktné rozmery – vhodné na integráciu do robotov, zariadení a meracích systémov
- Podpora viacerých platforiem – Raspberry Pi, ESP32, Raspberry Pi Pico, Arduino a ďalšie
Technické špecifikácie
| Merací rozsah | 0,02 – 20 m |
| Presnosť merania | < 1 m: ±20 mm, > 1 m: ±2 % |
| Zorné pole | 3° ±0,5° |
| Obnovovacia frekvencia | 30 Hz |
| Tolerancia okolitého svetla | až 100K Lux |
| Laserová trieda | Laser Class 1 |
| Vlnová dĺžka | 940 nm |
| Komunikačné rozhranie | UART |
| Predvolená prenosová rýchlosť | 115200 bps |
| Napájacie napätie | 4 – 5,6 V |
| Komunikačná úroveň | 3,3 V |
| Spotreba | 170 mW pri 5 V napájaní a aktívnom UART výstupe |
| Prúd | 34 mA pri 5 V |
| Materiál krytu | PC |
Popis pinov
| VCC | Napájanie 4 – 5,6 V |
| GND | Zem |
| TX | UART dátový výstup zo senzora |
| RX | UART dátový vstup senzora |
Použitie
- meranie vzdialenosti
- detekcia objektov a prekážok
- robotika a mobilné roboty
- automatizácia a meracie systémy
- monitorovanie výšky alebo hladiny
- skladové a logistické aplikácie
- projekty s Raspberry Pi, Arduino, ESP32 alebo Raspberry Pi Pico
Viac informácií o zapojení, dokumentácii a používaní nájdete na stránke výrobcu: Waveshare TOF MINIF Range Sensor Wiki
