Popis
Waveshare TOF MINIF je laserový senzor vzdialenosti založený na technológii Time-of-Flight (TOF). Dostupný je v dvoch variantoch s typickým meracím rozsahom 0,02 až 5 m alebo 0,02 až 20 m.
Senzor má integrovaný riadiaci obvod a algoritmus merania vzdialenosti, komunikuje prostredníctvom UART a vďaka úzkemu zornému poľu je vhodný aj na presné meranie vzdialenejších objektov. Odolnosť voči okolitému svetlu až približne 100 000 lux umožňuje použitie v interiéri aj exteriéri.
Hlavné vlastnosti
- dva varianty podľa požadovaného meracieho rozsahu,
- krátka minimálna meracia vzdialenosť od 2 cm,
- úzke zorné pole vhodné na cielené meranie,
- odolnosť voči silnému okolitému svetlu,
- UART komunikácia s 3,3 V logickou úrovňou,
- laser triedy Class 1,
- malé rozmery a nízka hmotnosť,
- vhodný pre Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico a ďalšie platformy s UART rozhraním.
Varianty
| Parameter | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Waveshare SKU | 35106 | 33346 |
| Model | TOF MINIF Range Sensor (B) | TOF MINIF Range Sensor |
| Typický merací rozsah | 0,02 – 5 m | 0,02 – 20 m |
| Typická presnosť | ± (1 – 3 %) | ± (1 – 3 %) |
| Spotreba | 100 – 140 mW | 170 mW |
| Rozmery | 35,5 × 16,2 × 13,5 mm | 35,5 × 16,5 × 13,5 mm |
Spoločné technické parametre
| Technológia merania | TOF (Time-of-Flight) |
| Zorné pole (FOV) | 3° ± 0,5° |
| Obnovovacia frekvencia | 30 Hz |
| Odolnosť voči okolitému svetlu | až približne 100K Lux |
| Vlnová dĺžka | 940 nm |
| Bezpečnostná trieda lasera | Class 1 |
| Komunikačné rozhranie | UART |
| Predvolená prenosová rýchlosť | 115200 bps |
| Logická úroveň komunikácie | 3,3 V |
| Napájacie napätie | 4 – 5,6 V |
| Prevádzková teplota | -20 až +70 °C |
| Prevádzková vlhkosť | 35 – 80 % RH |
| Materiál krytu | PC |
Ako TOF meranie funguje?
Technológia Time-of-Flight určuje vzdialenosť na základe času, ktorý potrebuje vyslané infračervené svetlo na cestu k meranému objektu a späť k senzoru. Z nameraného času senzor vypočíta vzdialenosť objektu.
TOF technológia umožňuje bezkontaktné meranie a je vhodná napríklad na detekciu prekážok, určovanie vzdialenosti alebo monitorovanie výšky a hladiny materiálu.
UART komunikácia
Senzor komunikuje cez UART s 3,3 V logickou úrovňou. Predvolená konfigurácia sériovej komunikácie je 115200 baud, 8 dátových bitov, 1 stop bit, bez parity a bez riadenia toku.
Nameraná vzdialenosť je odosielaná cez UART v ASCII formáte. Hodnota vzdialenosti je uvádzaná v milimetroch spolu so stavovou informáciou merania.
Kompatibilita
Výrobca poskytuje príklady zapojenia a ukážkové programy pre viacero vývojových platforiem, napríklad:
- Raspberry Pi,
- Arduino,
- Raspberry Pi Pico,
- ESP32-S3.
Senzor je možné použiť aj s ďalšími mikrokontrolérmi a vývojovými doskami vybavenými kompatibilným UART rozhraním.
Možnosti využitia
- meranie vzdialenosti,
- detekcia a obchádzanie prekážok robotmi,
- plánovanie trasy mobilných robotov,
- meranie výšky a vzdialenosti od povrchu,
- detekcia výšky hladiny alebo sypkého materiálu,
- automatizácia a priemyselné meracie systémy,
- bezkontaktná detekcia objektov.
Ktorý variant vybrať?
Variant 0,02 – 5 m (SKU 35106) je vhodný pre aplikácie, pri ktorých postačuje kratší merací rozsah a výhodou je nižšia spotreba. Variant 0,02 – 20 m (SKU 33346) je určený pre aplikácie vyžadujúce meranie na väčšiu vzdialenosť.
Oba varianty používajú rovnaké UART rozhranie, napájacie napätie, obnovovaciu frekvenciu a rovnaké úzke zorné pole.
Obsah balenia
- 1× Waveshare TOF MINIF Range Sensor podľa zvoleného variantu,
- 1× MX1.25 4-pin kábel, dĺžka 100 mm.
Dokumentácia a príklady
Podrobnosti o komunikačnom protokole, zapojení a ukážkové programy pre Raspberry Pi, Arduino, ESP32 a Raspberry Pi Pico nájdete na Wiki – TOF MINIF Range Sensor.
