Popis
Waveshare NEO-M8T GNSS Timing HAT je rozširujúci modul pre Raspberry Pi založený na prijímači u-blox NEO-M8T. Podporuje satelitné systémy GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS a je určený na presnú časovú synchronizáciu aj určovanie geografickej polohy.
Jeho hlavnou výhodou je presný časovací výstup PPS a špeciálny režim časovania s využitím jediného satelitu pri známej pevnej polohe antény. Modul je vhodný na tvorbu GNSS časových referencií, NTP serverov, synchronizáciu meracích systémov a ďalšie aplikácie vyžadujúce presné časovanie.
Hlavné vlastnosti
- Presná synchronizácia času vrátane režimu časovania s jediným satelitom
- Súčasný príjem až troch podporovaných GNSS systémov
- Konfigurovateľný časovací výstup PPS
- Podpora A-GNSS, geofencingu a detekcie rušenia signálu
- Komunikácia cez USB, UART a I2C
- Možnosť konfigurácie prijímača pomocou softvéru u-center
- LED indikátory prevádzky a držiak záložnej batérie
Technické parametre
| GNSS prijímač | u-blox NEO-M8T |
| Počet kanálov | 72 |
| Podporované GNSS systémy | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Doplnkové systémy | SBAS, QZSS, IMES, D-GPS |
| Horizontálna presnosť polohy | 2,5 m CEP (GPS alebo GPS + GLONASS) |
| Presnosť časovania PPS | ≤ 20 ns pri otvorenom výhľade na oblohu |
| Jitter PPS | ±11 ns |
| Frekvencia časového impulzu | 0,25 Hz až 10 MHz, konfigurovateľná |
| Obnovovacia frekvencia polohy | 1 Hz predvolene, maximálne 10 Hz podľa režimu GNSS |
| Citlivosť pri sledovaní | Až -167 dBm |
| Studený štart | Približne 25 s (GPS + GLONASS) |
| Horúci štart | Približne 1 s |
| Rozhrania | USB, UART, I2C (DDC) |
| UART prenosová rýchlosť | 4 800 až 921 600 bps, predvolene 9 600 bps |
| I2C | Maximálne 400 kHz |
| Protokoly | NMEA 0183, UBX, RTCM 2.3 |
| Napájanie | 5 V DC |
| Odber modulu | Menej ako 45 mA pri 5 V v nepretržitom režime |
| Pripojenie Raspberry Pi | 40-pinový GPIO konektor |
| PPS pin na Raspberry Pi | GPIO18 (BCM) |
| Záložná batéria | Držiak pre nabíjateľný článok ML1220 |
| Prevádzková teplota | -40 až +85 °C |
| Rozmery | 65 × 30,5 mm |
Pinout rozhraní
Rozloženie napájacích pinov a signálov UART, I2C a PPS pri pripojení k Raspberry Pi:
Rozloženie modulu
Označenie jednotlivých komponentov na obrázku:
| Číslo | Popis | Číslo | Popis |
|---|---|---|---|
| 1 | NEO-M8T – GNSS prijímač | 6 | 40-pinový GPIO konektor Raspberry Pi |
| 2 | RT9193-33 – napájací regulátor | 7 | Micro-USB konektor |
| 3 | TXS0108EPWR – prevodník logických úrovní | 8 | UART a I2C rozhranie |
| 4 | LED indikátory PWR, RXD, TXD a PPS | 9 | Konektor GNSS antény |
| 5 | Držiak záložnej batérie ML1220 |
Časová synchronizácia
Prijímač poskytuje konfigurovateľný časovací impulz, ktorý možno použiť na synchronizáciu Raspberry Pi alebo externého meracieho zariadenia. Podporuje tiež časovací režim s pevnou polohou antény, ktorý môže zachovať časovanie aj pri príjme jediného satelitu.
Na vytvorenie vlastného GNSS synchronizovaného NTP servera možno využiť Raspberry Pi, PPS výstup a vhodne nakonfigurovaný softvér, napríklad chrony.
Upozornenie: Časovanie pomocou jediného satelitu vyžaduje nastavenie pevnej polohy prijímača, napríklad pomocou funkcie Survey-In. Uvádzaná nanosekundová presnosť sa vzťahuje na časovací výstup prijímača za stanovených podmienok, nie automaticky na presnosť systémových hodín Raspberry Pi.
Použitie
- GNSS synchronizované NTP servery
- Presná synchronizácia meracích a priemyselných systémov
- Časové referencie pre komunikačné a sieťové zariadenia
- Experimentálne systémy na presné časovanie
- GPS/GNSS lokalizácia a sledovanie polohy
Obsah balenia
- 1× NEO-M8T GNSS Timing HAT
- 1× externá GNSS anténa (GPS External Antenna B)
- 1× USB-A na Micro-USB kábel
- 1× sada montážnych skrutiek pre Raspberry Pi (2 ks)
- 1× 2×20-pinová dutinková lišta
Poznámka: Raspberry Pi ani nabíjateľná záložná batéria ML1220 nie sú súčasťou balenia.
Dokumentácia
Návody na zapojenie, konfiguráciu časovania a vytvorenie NTP servera nájdete na Wiki.
Ďalšie GNSS moduly v ponuke
- ZED-F9P GPS-RTK HAT – na určovanie polohy s centimetrovou RTK presnosťou
- MAX-M8Q GNSS HAT – na bežnú GNSS lokalizáciu s Raspberry Pi
- LC76G GNSS modul – kompaktný modul na lokalizáciu a IoT projekty
